سامانه مرکزی اعصاب مجموعه­ای غنی از مفاصل و عضلات را جهت اجرای حرکات پایدار و منعطف در حین تعامل با محیط به­کار می­برد. چگونگی مواجهه سامانه مرکزی اعصاب با پیچیدگی مکانیکی و فیزیولوژیکی این مساله کنترلی هنوز روشن نشده­است. کنترل ماژولار یکی از فرضیه­های جذاب در عرصه علم کنترل حرکت در پاسخ به این پرسش می­باشد. در این فرضیه تعدادی پایه حرکتی به عنوان واحدهای سازنده سینرژی­های عضلانی در نظر گرفته ...

چکیده مقدمه‌: کاتترهای ورید مرکز‌ی‌ بیشتر به عنوان‌ یکی از راه‌های دسترسی عروقی در بیمارانی که نیاز به دیالیز دارند‌، مورد استفاده قرار می‌گیرد.‌ استفاده از این کاتترها، ‌دارای عوارضی مانند عفونت محل کاتتر است ‌که ‌می‌تواند منجر به افزایش مدت بستری در بیمارستان‌، مرگ و میر و افزایش هزینه ‌های درمانی شود‌. شایع‌ترین شکل عفونت در ارتباط با کاتتر ورید مرکزی، عفونت محل ورود آن است.‌ هدف: تعیین عفون...

سابقه و هدف: نوکاردیوزیس عفونت چرکی تحت حاد مزمنی است که به طور عمده ریه را گرفتار می‌کند ولی ممکن است سایر اندام‌ها نظیر پوست و سیستم عصبی مرکزی را گرفتار کند. این بیماری بیشتر در افرادی که به نحوی سیستم ایمنی آنها سرکوب شده است مشاهده می‌شود, ولی تحقیقات مختلف وجود آن را در افراد طبیعی نیز نشان داده است. با توجه به اهمیت عفونت‌های ریوی در ایران و نقش این باکتری در آن،‌ این مطالعه روی بیماران ...

مقدمه: توکسوپلاسموز یک عفونت مشترک شایع بین انسان و حیوان است. عفونت اکتسابی بر اثر خوردن اووسیستهایی است که گربه دفع می کند و یا از طریق گوشت آلوده به کیستهای نسجی صورت می گیرد. فرم اکتسابی بیماری اغلب بدون علامت است و یا با احساس ناراحتی عمومی، تورم غدد لنفاوی و کوریورتینت همراه می باشد. در شکل مادرزادی عامل بیماری از طریق جفت مادر به جنین منتقل می شود. عفونت مادرزادی ممکن است سبب سقط جنین، آ...

سابقه و هدف: علائم نورو سایکیاتریک از عوارض شناخته شده لوپوس است. هم چنین، درگیری سیستم اعصاب محیطی و مرکزی در لوپوس گزارش شده اند. معرفی بیمار: بیمار خانم متاهل 32 ساله ای بود که از 15 روز قبل بستری با تاریخچه دیسفاژی پیش‌رونده، تون صدای تودماغی و ضعف عضلات گردن مراجعه کرده بود. وی تاریخچه هیچ بیماری دیگری را بیان نمی‌کرد. در معاینه نورولوژیک به طور مشخص بولبارپالسی با درگیری اعصاب 11، 10، 9...

چکیده زمینه و هدف: مطالعات متعددی به منظور ارائه یک روش درمانی مناسب برای درمان تومورهای سیستم عصبی مرکزی که در ضمن حاملگی تشخیص داده می‌شوند، انجام شده است. مطالعه حاضر با هدف تعیین شیوع تومورهای سیستم عصبی مرکزی در طی دوره حاملگی، روشهای درمانی و زمان مناسب جراحی در این بیماران انجام شد. روش تحقیق: در این مطالعه که به صورت گذشته‌نگر از مهرماه 1378 تا اسفند 1384 در بخشهای جراحی مغز و اعصاب ب...

زمینه و هدف: خانواده ویروسی هرپس از لحاظ بالینی طیف وسیعی از بیماری ها را ایجاد می کند. از عفونت های معمول hsv، عفونت پوستی و موکوسی است که می تواند بر روی صورت، دهان و ناحیه ژنیتال اثر گذار باشد. همچنین این ویروس بر روی چشم و دستگاه عصبی مرکزی (cns) ایجاد عفونت می کند. هدف از این مطالعه ارزیابی وجود یا عدم وجود عفونت هرپس سیمپلکس در افراد مبتلا به عوارض یاد شده به کمک روش real-time pcr taqman ...

هدف ما از این مطالعه بررسی تاثیر بار شناختی و سرعت راه رفتن بر تغییرپذیری و دینامیک فاز هم آهنگی درون اندامی در جوانان و سالمندان با و بدون سابقه زمین خوردن بود. 30 جوان و 32 سالمند (20 سالمند با سابقه زمین خوردن و 12 سالمند بدون سابقه زمین خوردن) در این مطالعه شرکت کردند. از ایشان خواسته شد که 9 تکلیف راه رفتن بر روی تردمیل شامل راه رفتن با سرعت های کند، دلخواه و کند را به صورت منفرد یا همراه ...

هدف از این رساله طراحی یک طبقه ورودی تطبیق پذیر برای دریافت سیگنالهای عصبی به صورت قابل جاگذاری در بدن می باشد. این سیستم باید کم توان کم نویز و دارای ابعاد کوچک باشد که در این رساله سعی در طراحی مداراتی با این اهداف و با کاربرد های پزشکی، انجام یافته است. مداراتی با هدف دریافت سیگنال عصبی، تقویت و نیز تبدیل این سیگنالها از حوزه آنالوگ به دیجیتال طراحی و شبیه سازی شده اند. برای این منظور حسگر...

مقدمه: مالتیپل اسکلروزیس (ms ) یک بیماری خودایمنی مرتبط با التهاب سیستم اعصاب مرکزی انسان می باشد. این بیماری یکی از شایع ترین بیماری های نورولوژیک بویژه در جوانان است. ژنتیک و عوامل محیطی در ابتلا به ms تأثیر گذار هستند. در این بیماری سلول های سیستم ایمنی بدن، میلین سلول های عصبی را تخریب می کنند؛ این موضوع سبب اختلال در هدایت پیام عصبی و اختلال در عملکرد و توانایی های فردی می شود. کیموکاین¬ها...