طراحی سیستم های مخابراتی به اطلاعات حالت کانال وابسته است. در اغلب موارد این اطلاعات با عدم قطعیت در دسترس هستند، و نادیده گرفتن این موضوع باعث کاهش چشم گیر عملکرد سیستم می شود. در این پایان نامه، طراحی پایور یک سیستم رله چند آنتنی ارائه شده است که در آن، عدم قطعیت با در نظر گرفتن کانال ها درون یک ناحیه از پیش تعریف شده، توصیف شده است. هدف، طراحی توأم ماتریس های پردازش گر رله و گیرنده مقصد است،...

یک معیار مفید در زمینه‌­ی مقدار اطمینان‌­پذیری نتیجه‌­های طیف‌­سنجی گاما، ارایه‌­ی عدم قطعیت اندازه‌­گیری است. به دلیل اهمیت و لزوم پایش پرتوزایی در منبع‌­های آب، هدف از این مطالعه اندازه‌­گیری رادیونوکلیدهای گاماگسیل به همراه بیان مقدار عدم قطعیت اندازه‌­گیری است. برای محاسبه‌­ی عدم قطعیت اندازه‌­گیری اکتیویته در آب از نمونه‌­ای که عنصرهای پرتوزای آن از شرکت پل- اتم تهیه‌­شده بود، استفاده شد. ...

هدف از این مقاله معرفی مفهوم طراحی بهینه نامعین یا طراحی بهینه در حضور عدم قطعیت بر مبنای فعالیت های تحقیقاتی صورت گرفته در دو دهه اخیر است. بدین منظور پس از بیان مقدمه ای در مورد عدم قطعیت ها، تعریف عدم قطعیت و روش های مد ل سازی عدم قطعیت ها بیان شده اند. پس از آن روش مقابله با عدم قطعیت ها در طراحی سنتی تشریح شده است. در ادامه به اهمیت توجه به عدم قطعیت ها در طراحی سیستم های امروزی پرداخته شد...

با توجه به پیشرفت تکنولوژی، مشوقهای دولتی برای استفاده از انرژیهای پاک و وجود نگرانی در مورد قیمت بالا و رو به افزایش سوختهای فسیلی، منابع انرژی پراکنده رویکرد مناسبی به منظور تولید انرژی محلی، پایدار و پاک شد. این موضوع باعث گرایش در بهکارگیری از ریزشبکهها به عنوان مجموعهای از بارهای الکتریکی و گرمایی و منابع مختلف انرژی پراکنده شده است. به منظور بیشینهسازی مزایای استفاده از منابع تولیدپرا...

در سال های اخیر، با توجه به نیاز روزافزون به انواع حامل های انرژی و لزوم مواردی همچون قابلیت اطمینان بالا در تامین انرژیِ مورد نیاز مصارف مختلف و استفاده ی بهینه و اقتصادی از منابع انرژی، مفهومی تحت عنوان سیستم چندگانه ی انرژی مطرح شده است. از مهمترین مسایل مطرح شده پیرامون این مفهوم، تاثیرات اقتصادی و مسایل بهینه سازی در حوزه های بهره برداری و برنامه ریزی هاب انرژی، به عنوان اصلی ترین بخش سیستم...

در سال های اخیر سیستم های توزیع شده ای نظیر سیستم های تجارت الکترونیک، سرویس های وب، محیط های محاسبات فراگیر و وب معنایی پیاده سازی شده و توسعه یافته اند. در دنیای واقعی بسیاری از اطلاعات غیرقطعی هستند، درنظر گرفتن عدم قطعیت منجر به مدل سازی واقعی تر و صحیح تری از دامنه مورد کاربرد می شود به همین دلیل مدیریت عدم قطعیت برای موفقیت در بسیاری از کاربردها و زمینه ها از جمله وب معنایی ضروری است. از ...

اولین گام در مدل سازی منابع آب یک منطقه بررسی وضعیت اقلیمی منطقه در دوره گذشته و آتی می باشد، یک مدل سازی هیدرولوژیک با در نظر گرفتن جدیدترین و کامل ترین ابزارهای تولید پارامترهای اقلیمی به بررسی وضعیت منابع آب با کمترین عدم قطعیت ممکن می پردازد. هرچه عدم قطعیت برآورد پارامترهای اقلیمی دوره های آتی کمتر باشد می توان با اطمینان بیشتر و ریسک کمتر در جهت اعمال پروژه های مهندسی منابع آب اقدام نمود....

محدودیت در منابع آب های تجدیدشونده در کنار چهار عامل عمده افزایش جمعیت و شهرنشینی، توسعه صنعت و کشاورزی، ضعف مدیریت منابع آب و تغییرات اقلیم امروزه سبب بروز بحران جهانی آب شده است. ایران نیز با داشتن متوسط بارش کمتر از یک سوم متوسط بارش سالانه دنیا، در معرض بحران آب قرار دارد. تبریز که از زمره کلانشهرهای ایران به شمار می رود نیز با ازدیاد جمعیت با مشکل کمبود منابع آب روبروست. به طوری که بهره گی...

روش کریجینگ که یک روش زمین آماری است، از متداول ترین روش های درونیابی می باشد. کریجینگ بر اساس نوع کاربرد به زیرروش های مختلفی تقسیم می گردد که از میان آن ها می توان به کریجینگ معمولی، کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم اشاره نمود. روش کریجینگ شاخص به منظور تعیین احتمال عبور یا عدم عبور کمیت هر نقطه مجهول از یک سری حدود آستانه به کار می رود. در این روش، با تعیین یک سری حدود آستانه و یک تبدیل غیرخط...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...