محدودیت در منابع آب های تجدیدشونده در کنار چهار عامل عمده افزایش جمعیت و شهرنشینی، توسعه صنعت و کشاورزی، ضعف مدیریت منابع آب و تغییرات اقلیم امروزه سبب بروز بحران جهانی آب شده است. ایران نیز با داشتن متوسط بارش کمتر از یک سوم متوسط بارش سالانه دنیا، در معرض بحران آب قرار دارد. تبریز که از زمره کلانشهرهای ایران به شمار می رود نیز با ازدیاد جمعیت با مشکل کمبود منابع آب روبروست. به طوری که بهره گی...

روش کریجینگ که یک روش زمین آماری است، از متداول ترین روش های درونیابی می باشد. کریجینگ بر اساس نوع کاربرد به زیرروش های مختلفی تقسیم می گردد که از میان آن ها می توان به کریجینگ معمولی، کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم اشاره نمود. روش کریجینگ شاخص به منظور تعیین احتمال عبور یا عدم عبور کمیت هر نقطه مجهول از یک سری حدود آستانه به کار می رود. در این روش، با تعیین یک سری حدود آستانه و یک تبدیل غیرخط...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

دراین پایان نامه، با بهره گیری از دو مفهوم مهم منطق فازی و احتمال و آمار فازی به بررسی برخی از خواص شرطی متغیر تصادفی فازی، نظیر بررسی واریانس شرطی متغیر های تصادفی فازی و خواص آن پرداخته ایم.

در این پایان نامه نقش گرانش در کاهش حالت کوانتومی بررسی شده است بدین منظور پایداری برهمنهی کوانتمی دو توزیع جرم ایستاوار متفاوت را بررسی کرده ایم که اثر هر توزیع جرم روی ساختار فضا زمان پیرامونش مطابق با اصول نسبیت عام رفتار می کند ولی به دلیل ناسازگاری عمیق اصل هموردای عمومی و برهمنهی کوانتومی برهمنهی فضا زمان ها را مطابق با حد نیوتنی نسبیت عام بررسی می کنیم. ویژگی های این فضا زمان و تناقض همو...

در این رساله، ‏‏‏‏به بررسی یک سیستم موجودی دو سطحی همراه با عدم قطعیت کمیت در تأمین می پردازیم.‏‏‏ در سیستم حاضر، این امکان وجود دارد که تأمین ‏کننده مقداری بیشتر و یا کمتر از کمیت درخواستی خرده فروش، برای خرده فروش ارسال کند. فرض می شود که توزیع تصادفی مقدار کمیت ارسالی از تأمین کننده/تأمین کنندگان به خرده فروش معلوم باشد. در این مسئله زمان حمل ونقل از منبع بیرونی تا تأمین ‏کننده و از تأمین ‏ک...

یافتن مقادیر بهینه برای پارامترهای هر مدل شبیه سازی، کاری است که همواره با شک و تردید همراه می-باشد. مثلاً یک هیدرولوژیست با وجود مهارت و تجربه بالا هم نمی تواند به نتایج برآورد خود اطمینان کافی داشته باشد. هدف از تحقیق حاضر، پیدا کردن محدوده اطمینان برای دبی خروجی و توزیع احتمالاتی پسین پارامترهای یک مدل توزیعی بارش- رواناب به کار رفته در حوضه ابولعباس در استان خوزستان با استفاده از الگوریتم عد...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

شاخص¬های کوانتومی معرفی شده در فضای فاز مانند شاخص کنفک و بندیکت، که میزان منفی¬های تابع توزیع ویگنر را اندازه¬گیری می¬کنند، به شاخص کوانتومی فشردگی حساس نیستند. در این پایان¬نامه، با استفاده از توزیع شعاعی و زاویه¬ای قدرمطلق تابع توزیع ویگنر دو شاخص غیرکلاسیکی شعاعی و زاویه¬ای را معرفی کرده¬ایم که می¬توانند علاوه بر برخی خصوصیات کوانتومی دستگاه، خصوصیات فشردگی، مانند: پارامتر و زاویه فشردگی را...

در این پایان نامه مدل توزیع آب تا محل های مصرف مورد مطالعه قرار گرفته و با استفاده از یک رویکرد بهینه سازی چند هدفه مصالحه ای بین سه هدف هزینه عملیاتی، مجموع کمبود و هزینه استراتژیک سیستم آب توسعه داده می شود. این مدل جدید روی یک سیستم توزیع آب فرضی اجرا و ارزیابی می شود و با استفاده از نرم افزار گمز راه حل های مصالحه ای بدست می آید. سپس با انجام تحلیل حساسیت تاثیر تغییر پارامترهای مهم مدل ارزی...