با توجه به پیشرفت تکنولوژی، مشوقهای دولتی برای استفاده از انرژیهای پاک و وجود نگرانی در مورد قیمت بالا و رو به افزایش سوختهای فسیلی، منابع انرژی پراکنده رویکرد مناسبی به منظور تولید انرژی محلی، پایدار و پاک شد. این موضوع باعث گرایش در بهکارگیری از ریزشبکهها به عنوان مجموعهای از بارهای الکتریکی و گرمایی و منابع مختلف انرژی پراکنده شده است. به منظور بیشینهسازی مزایای استفاده از منابع تولیدپرا...

در سال های اخیر، با توجه به نیاز روزافزون به انواع حامل های انرژی و لزوم مواردی همچون قابلیت اطمینان بالا در تامین انرژیِ مورد نیاز مصارف مختلف و استفاده ی بهینه و اقتصادی از منابع انرژی، مفهومی تحت عنوان سیستم چندگانه ی انرژی مطرح شده است. از مهمترین مسایل مطرح شده پیرامون این مفهوم، تاثیرات اقتصادی و مسایل بهینه سازی در حوزه های بهره برداری و برنامه ریزی هاب انرژی، به عنوان اصلی ترین بخش سیستم...

در سال های اخیر سیستم های توزیع شده ای نظیر سیستم های تجارت الکترونیک، سرویس های وب، محیط های محاسبات فراگیر و وب معنایی پیاده سازی شده و توسعه یافته اند. در دنیای واقعی بسیاری از اطلاعات غیرقطعی هستند، درنظر گرفتن عدم قطعیت منجر به مدل سازی واقعی تر و صحیح تری از دامنه مورد کاربرد می شود به همین دلیل مدیریت عدم قطعیت برای موفقیت در بسیاری از کاربردها و زمینه ها از جمله وب معنایی ضروری است. از ...

اولین گام در مدل سازی منابع آب یک منطقه بررسی وضعیت اقلیمی منطقه در دوره گذشته و آتی می باشد، یک مدل سازی هیدرولوژیک با در نظر گرفتن جدیدترین و کامل ترین ابزارهای تولید پارامترهای اقلیمی به بررسی وضعیت منابع آب با کمترین عدم قطعیت ممکن می پردازد. هرچه عدم قطعیت برآورد پارامترهای اقلیمی دوره های آتی کمتر باشد می توان با اطمینان بیشتر و ریسک کمتر در جهت اعمال پروژه های مهندسی منابع آب اقدام نمود....

محدودیت در منابع آب های تجدیدشونده در کنار چهار عامل عمده افزایش جمعیت و شهرنشینی، توسعه صنعت و کشاورزی، ضعف مدیریت منابع آب و تغییرات اقلیم امروزه سبب بروز بحران جهانی آب شده است. ایران نیز با داشتن متوسط بارش کمتر از یک سوم متوسط بارش سالانه دنیا، در معرض بحران آب قرار دارد. تبریز که از زمره کلانشهرهای ایران به شمار می رود نیز با ازدیاد جمعیت با مشکل کمبود منابع آب روبروست. به طوری که بهره گی...

روش کریجینگ که یک روش زمین آماری است، از متداول ترین روش های درونیابی می باشد. کریجینگ بر اساس نوع کاربرد به زیرروش های مختلفی تقسیم می گردد که از میان آن ها می توان به کریجینگ معمولی، کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم اشاره نمود. روش کریجینگ شاخص به منظور تعیین احتمال عبور یا عدم عبور کمیت هر نقطه مجهول از یک سری حدود آستانه به کار می رود. در این روش، با تعیین یک سری حدود آستانه و یک تبدیل غیرخط...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

دراین پایان نامه، با بهره گیری از دو مفهوم مهم منطق فازی و احتمال و آمار فازی به بررسی برخی از خواص شرطی متغیر تصادفی فازی، نظیر بررسی واریانس شرطی متغیر های تصادفی فازی و خواص آن پرداخته ایم.

در این پایان نامه نقش گرانش در کاهش حالت کوانتومی بررسی شده است بدین منظور پایداری برهمنهی کوانتمی دو توزیع جرم ایستاوار متفاوت را بررسی کرده ایم که اثر هر توزیع جرم روی ساختار فضا زمان پیرامونش مطابق با اصول نسبیت عام رفتار می کند ولی به دلیل ناسازگاری عمیق اصل هموردای عمومی و برهمنهی کوانتومی برهمنهی فضا زمان ها را مطابق با حد نیوتنی نسبیت عام بررسی می کنیم. ویژگی های این فضا زمان و تناقض همو...

در این رساله، ‏‏‏‏به بررسی یک سیستم موجودی دو سطحی همراه با عدم قطعیت کمیت در تأمین می پردازیم.‏‏‏ در سیستم حاضر، این امکان وجود دارد که تأمین ‏کننده مقداری بیشتر و یا کمتر از کمیت درخواستی خرده فروش، برای خرده فروش ارسال کند. فرض می شود که توزیع تصادفی مقدار کمیت ارسالی از تأمین کننده/تأمین کنندگان به خرده فروش معلوم باشد. در این مسئله زمان حمل ونقل از منبع بیرونی تا تأمین ‏کننده و از تأمین ‏ک...