چکیده : مقدمه و هدف : صدمات و آسیب های ناشی از عدم رعایت پوسچر بدنی مخصوصاً در کارگرانی که بیش از دو سوم سیکل کاری خودشان را در محل کار می نشینند، هزینه زا بوده و درد و ناراحتی زیادی به بار می آورد، درحالی که کنترل های مهندسی و اصول طراحی های ارگونومیکی، موثرترین وسیله و روش برای کاهش این نوع صدمات است، ولی موانع فنی و اقتصادی مانع بهسازی ارگونومیکی شده است و متعاقباً، برخی از کارخانجات و سازمان ...

برآورد صحیح ریسک روگذری سد با در نظر گرفتن عدم قطعیت های متغیرهای تصادفی مؤثر بر آن یکی از مباحث مهم در طراحی سدهای خاکی است. از این رو صرف نظر کردن از عدم قطعیت های متغیرهای تصادفی باعث برآورد کم و یا زیاد ارتفاع سد می شود. عدم قطعیت بارش و سیلاب از عوامل مؤثر در تحلیل ریسک روگذری سد هستند. در این تحقیق با استفاده از مدل های 1rpg و hec1، سیلاب با در نظرگرفتن عدم قطعیت های بارش و پارامترهای مدل...

در این تحقیق، یک شبکه تدارکات حلقه بسته برای تامین کنندگان تدارکات ((3pls با در نظر گرفتن عدم قطعیت طراحی شده است. رویکرد برخورد با عدم قطعیت استفاده از روش بهینه سازی استوار می¬باشد. برای این منظور ابتدا یک مدل برنامه¬ریزی غیر خطی عدد صحیح مختلط و سپس مدل استوار ان ارائه می¬شود. در انتها با حل مدل تحت داده¬های تصادفی و بررسی مدل استوار و قطعی از لحاظ شدنی بودن و بهینگی، نتایج حاصل شده عملکرد ب...

ﻣﻘﺪﻣﻪ: تعیین علت فوت از مهم­ترین تشخیص ­های صادرشده توسط پزشکان است و عدم دقت کافی و عدم رعایت اصول علمی در صدور آن می­ تواند برای پزشکان مشکلات جدی قانونی به همراه داشته باشد. مرگ می‌تواند به شکل مرگ ظاهری و مرگ قطعی باشد. عدم توجه به احتمال وجود مرگ ظاهری در تشخیص مرگ، ضمن این که موجب بروز تعلل در اقدامات احیائ قلبی ریوی خواهد شد بلکه می­ تواند موجب شکایت اولیائ دم از پزشکان را فراهم ساخته و ...

در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمان‌محدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته می‌شود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت می‌گیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش‌های کنترل مرتبه صحیح استفاده می‌شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...

در این تحقیق، یک مدل برنامه‌ریزی غیر خطی عدد صحیح به‌منظور بهینه‌سازی اهداف اقتصادی، اجتماعی و کیفی ارائه شده است. مدل پیشنهادی به‌صورت چندمحصولی و چندهدفه و به‌صورت حلقه‌بسته در شرایط عدم قطعیت طراحی شده است. در بخش اقتصادی تابع هدف، منطق فروش اینترنتی بر اساس راهبرد رفتاری مشتری مورد بررسی قرار گرفته و از طرفی نیز سود ناشی از اشتغال کارکنان هم اقتصادی و هم به نوعی مسئولیت‌پذیری اجتماعی تلقی ش...

توجه به عدم قطعیت ها در روند طراحی ماهواره برها، یکی از مهم ترین فاکتورها برای دستیابی به نتایج منطقی و قابل اعتماد میباشد. براین اساس، برای دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت ها، دو روش طراحی بهینه چندموضوعی و طراحی مقاوم ترکیب شده اند. حاصل این ترکیب، دستیابی به طرح حاملی بهینه با کمترین جرم کل و درعین حال، مقاوم نسبت به عدم قطعیت ها برای انجام مأموریت میباشد. در گام اول این پژوهش، به کمک ساختار بهین...