در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

در سال 1831 میلادی پس از کشف پدیده اندوکسیون الکترومغناطیسی، اولین وساده ترین ماشین الکتریکی ساخته شد. موتورهای الکتریکی برای تغذیه و راه اندازی بسیاری از وسایلی که در زندگی روزمره استفاده می شود، بکار می روند. از جمله انواع درایو دیسک در رایانه، ماشین های لباسشویی، آسانسورها، صنایع نورد فولاد و آلومینیوم (در بخش غلطک ها). برای کاربردهای سرعت پائین، استفاده از موتورهای آهن ربای دائم نیاز به جعب...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال سرعت متغیر به‌منظور کنترل وضعیت شبیه‌ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می‌شود. طراحی عملگر براساس محدودیت‌های شبیه‌ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ ‌طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه‌ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع‌ترین زما...

فرآیند طراحی پرتابه های شکل یافته انفجاری بسیار دقیق بوده و دستیابی به یک پرتابه مناسب و یکپارچه، تنها با در نظر گرفتن نکات و تجربیات فراوان در طراحی و ساخت مجموعه و توجه به عوامل متعدد تاثیرگذار بر عملکرد نهایی مجموعه میسر می باشد. در این تحقیق شدت اثرگذاری کمی و کیفی هر یک از عوامل بررسی شده به نحوی که نشان می دهد با تغییر نحوه آغازش از نوع تکی به نوع حلقوی سرعت پرتابه حدود 6 درصد افزایش پیدا...

یکی از مهمترین مسایل در طراحی عملکردی، تعیین و پیش­بینی میزان خسارت وارد بر سازه­ها است که  بدین­منظور استانداردهای مبتنی بر عملکرد، سطوح و حدود مشخصی را ارائه نموده­اند. هدف از تحقیق حاضر ارزیابی این­ سطوح، با استفاده از مقایسه­ی شاخص­های خسارت در حالت دینامیکی و بارافزون و هم­چنین بررسی نحوه­ی عملکرد آیین­نامه­های آبا و 2800 در محدود نمودن خسارت وارد برسازه­ها است. بدین­منظور با طراحی چندین ق...

بلور دو بعدی مولبیدیم دی سولفات، MoS2، در بازه‌ی فرکانسی تراهرتز به علت کاربردهای اپتوالکترونیکی و کاربری آن برای الکترود شفاف در حوزه‌ی نانو بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله، به طراحی ساختارهایی شامل تک لایه‌ی MoS2 روی زیرلایه‌های مختلف و با قرارگیری در جایگاه های متفاوت این تک لایه در بلور فوتونی یک بعدی، 1DPC، به منظور کاهش جذب و افزایش عبور پرداخته‌ایم. ضریب شکست MoS2 را در ناحی...

مقدمه: با توجه به نیاز نموداری مرجع برای مقادیر اروفلومتری مردان و این که اروفلومتری تستی آسان، غیر تهاجمی و ارزان برای غربالگری و مشخص شدن اختلالات دفع ادرار می باشد این نوموگرام با شامل شدن طیف مقدار حداکثرسرعت جریان ادرار و متوسط جریان ادرار ارتباط معنی داری با حجم ادرار دفع شده بر اساس سن دارد. میانگین حداکثر سرعت جریان ادرار در حجم های ادراری بین 400-150 برابر ml/s 26 و میانگین متوسط سرعت ...

در این مقاله تاثیر میدان سرعت حاصل بر اثر حضور سوند آنمومتر فیلم داغ هنگام استفاده از این وسیله در اندازه گیری نیمرخ سرعت در لایه مرزی جابه جایی آزاد مورد مطالعه قرار گرفته است سیال مورد استفاده در آزمایشها روغن misola-at بوده است . در این مطالعه تجربی نشان داده شده که میدان سرعت ثانویه حاصله به وسیله سوند آنمومتر در سرعتهای پایین سیال باعث عدم دقت در اندازه گیری نیمرخ سرعت اصلی می گردد اهمیت...

مطالعات ویژگی‌‌های لرز‌ه‌ای ساختگاه، در مناطق مستعد زلزله انجام ‌می‌‌شود. در این مطالعات، پارامتر‌های طراحی لرزه‌ای ساختگاه بر اساس ویژگی‌های زمین‌شناسی مهندسی و ژئوتکنیک تعیین می گردد. در این راستا بخشی از آیین‌نامه‌های ساختمانی به رده‌بندی ساختگاه اختصاص دارد. به منظور رده‌بندی زمین، آیین‌نامه‌ها روش‌های متنوعی همانند میانگین سرعت موج برشی تا ژرفای 30 متر را ارائه می‌نمایند. این مقاله، بخشی ا...