پایان نامه حاضر از سه بخش تشکیل شده است : در بخش اول، از نانوذرات 2tio به عنوان اصلاحگر جهت طراحی الکترود خمیر کربن اصلاح شده، برای مطالعه و اندازه گیری داروی کلوزاپین، استفاده شده است. این نانوذرات با افزایش سطح فعال الکترود باعث افزایش حساسیت الکترود می شوند. در این تحقیق در ابتدا، اثر بعضی از متغیرهای تجربی نظیر ترکیب درصد خمیرکربن، ph محلول الکترولیت، سرعت روبش و زمان تجمع بر روی الکتراکسا...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

در این تحقیق به طراحی و ساخت یک سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت با حداکثر تولید 5 کیلووات الکتریسیته و حرارت با محرک اولیه موتور درون سوز که با گاز طبیعی کار می کند، پرداخته شده است. این سیستم قادر خواهد بود نیازهای برق و گرمایی مورد نیاز را تأمین کند. نتایج نشان می دهد که بیشینه بازده سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت نسبت به سیستم تولید الکتریسیته معمول از 25 درصد به 75 درصد رسیده است. استفاد...

فرآورده های لبنی به ویژه شیر با تامین منابع ارزان پروتئینی، از اهمیت و ارزش بالایی در سبد غذایی خانوارها برخوردار هستند. بنابراین هرگونه مشکل و نابسامانی در بازار شیر به نوعی موجبات نارضایتی در طرفین عرضه و تقاضای این محصول می شود. بخشی از نابسامانیهای بازار شیر به ساختار بازار و نحوه تعامل عرضه و تقاضای آن مربوط می شود. استان آذربایجان شرقی نیز به عنوان یکی از قطب های مهم تولید و فرآوری محصولا...

مقدمه ویروس هپاتیت hbv) b) شایعترین علت هپاتیت مزمن در ایران میباشد ولی در خصوص شیوع هپاتیت d (hdv) حداقل در شمال شرقی ایران اطلاعات زیادی در دسترس نیست . هـدف ایـن مطالعـه تعیـین شـیوع نسبی hdv در مبتلایان به هپاتیـت مـزمن b ، عوامـل خطـر ابـتلاء بـه hdv و عفونـت همزمـان hdv و هپاتیت c روی hbv میباشد. روش کار ایـن مطالعـه بـه روش توصـیفی - تحلیلـی بـر 350 بیمـار ناقـل مـزمن hbv از مهرمـاه 83 ت...

سیستم تولید همزمان برق، حرارت و سرما، سیستم تامین کنندۀ انرژی است که در آن، انرژی الکتریکی مورد نیاز در محل به وسیلۀ محرک اولیه تولید شده و حرارت اتلافی از محرک اولیه به منظور تامین گرمایش و یا سرمایش بازیاب می¬گردد. در این پژوهش، به ارزیابی جامع سیستم تولید همزمان برق، حرارت و سرما تحت دو استراتژی تامین بار حرارتی و تامین بار الکتریکی نسبت به سیستم تامین انرژی متداول، برای ساختمان¬های اداری در...

در طی دهه گذشته، شبکه‌های لجستیک معکوس به دلیل قوانین زیست‌محیطی، افزایش اهمیت اقتصادی و آگاهی‌های مشتریان، مورد توجه روزافزونی قرار گرفته‌اند. یکپارچه‌سازی شبکه لجستیک پیشرو و معکوس هنگام طراحی شبکه لجستیکی، یکی از عوامل بسیار مهم در زنجیره تأمین است. یک موضوع ضروری برای مدلسازی مسئله طراحی سیستم‌های لجستیک معکوس، در نظر گرفتن تعداد بیشتری از گزینه‌های بازیابی است. در این تحقیق، یک مدل برنامه‌...

در سال‌های اخیر طراحی شبکه‌های زنجیره‌ی تأمین حلقه‌بسته مطابقفاکتورهای تجاری و محیطی مورد توجه قرار گرفته است. مدل پیشنهادیشبکه‌ی زنجیره‌ی تأمین را رو به جلو و معکوس به‌صورت یکپارچه درنظر می‌گیرد، همچنین برای جلوگیری از زیر بهینگی‌های ناشی از درنظر گرفتن زنجیره‌ی رو به جلو و معکوس به‌صورت جدا از هم، تصمیمات راهبردی همزمان با تصمیمات تاکتیکی شبکه طراحی می‌شود. تقاضای مشتریانغیرقطعی و با توزیع نر...

مراحل مختلف در فرایند طراحی سازه های هوایی، اثرات متقابل موضوعات مختلف طراحی و لزوم در اختیار داشتن یک پیش بینی اولیه در مراحل مختلف طراحی، نیاز به وجود یک روش طراحی پارامتریک کلی برای اجزاء مختلف سازه ای را ضروری می سازد. روش طراحی بر اساس مفهوم شناسه سازه یک روش طراحی و تحلیل همزمان بوده که با دریافت پارامتر کلیدی شناسه سازه و خصوصیات مواد می تواند طراحی کاملی از مقطع پنل تقویت شده فشاری را د...