بیونیک دانش الگوبرداری از ساختارها و نظام‌های طبیعی برای خلق ایده‌های نو و بهبود و ارتقای سطح فناوری است. امروزه مهندسان و زیست‌شناسان در کنار هم به استخراج ایده‌های طبیعی و کاربردی‌نمودن عملکرد آنها در شاخه‌های گوناگون مهندسی می‌پردازند. بهره‌گرفتن از دستاوردهای بیونیک در زمینه‌های گوناگونی چون طراحی، معماری، مهندسی پزشکی و مکانیک از جمله مهمترین پیشرفت‌های سالیان اخیر در راستای ارتقای فرایند ...

در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

در عصر حاضر، هنر طراحی لباس و مد به دلیل کاربردهای بسیار آن در ابعاد مختلف زندگی انسان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به اهمیت پوشاک و افزایش خریدهای اینترنتی نیاز به سامانه های کمک طراحی پوشاک بیشتر شده است. برای سرعت بخشیدن و قدرت پاسخگویی به تقاضای بازار در واحد طراحی، نرم افزارهای تخصصی برای الگوسازی و اندازه‎‎بندی به کار گرفته می شود. در این مقاله، سامانه کمک طراحی لباس با به کارگی...

چکیده هدف پژوهش حاضر طراحی یک الگو برای توانمندسازی مشاوران در مدارس بود. این پژوهش به استفاده از روش‌های آمیخته انجام شد. جامعه‌ی این پژوهش مدیران، مشاوران، معلمان و دانش‌آموزان شاغل در‌آموزش و پرورش استان آذربایجان غربی بود. نمونه بخش کیفی براساس اشباع نظرها 48 نفر و نمونه بخش کمی به روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای 370 نفر انتخاب شدند. داده‌ها با استفاده از مصاحبه جمع‌آوری شدند و پس از تحلیل ا...

در طراحی روسازه‌ی اغلب ساختمان‌ها، تنش‌های القایی ایجادشده در اثر نشست‌های تفاضلی در نظر گرفته نمی‌شود و تأثیر نشست‌های تفاضلی فقط در تحلیل دال فونداسیون به‌صورت مجزا تعیین و به مقدار مجاز محدود می‌شود. آیین‌نامه‌های موجود، معیارهای دقیقی برای نشست تفاضلی مجاز ساختمان‌ها ارائه نمی‌دهند و سازه‌ها را از این منظر در گروه‌های کلی، مانند: سازه‌های بنایی، فولادی و بتنی طبقه‌بندی می‌کنند. در پژوهش حاض...

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...

چکیده لزوم تغییر ساختار بودجه ریزی دانشگاهی از برنامه ای به عملکردی سبب شد تا مطالعه های بسیاری در پی الزامات این تغییر صورت پذیرد. با بررسی مبانی نظری موضوع، مدل ریاضی که دربرگیرنده ساختار دوگانه بودجه ریزی بر مبنای عملکرد (pbb) در دانشگاه باشد، مشاهده نشد. از این رو هدف این پژوهش ارائه مدل pbb بوده به نحوی که از یک سو تخصیص بودجه به برنامه ها براساس اهمیت هر برنامه و از سوی دیگر تخصیص بودجه ب...

مقدمه و اهداف مهارتهای ارتباطی درعرصه علوم توانبخشی و نقش آنها دردرمان بیماران، عملکرد محوری و اثربخشی دارد . این مهارت ها، یکی از اجزای اساسی صلاحیتهای بالینی به شمار میرود که باعث همکاری ورضایت بیشتر بیمار از اقدامات درمانی موثرمی گردد. علاوه برآن درمان توانبخشی پروسه دراز مدت را به دنبال دارد، که در عمل نیاز به رویارویی مکرر، توان درمانگروبیمار دارد.شواهد حاکی از آن است که معمولا بسیاری از د...

در طراحی لرزه ای سازه ها هم اکنون از دو روش نیرویی و تغییرمکانی در آیین نامه های رایج سراسر جهان استفاده می شود. حدود یک صد سال از ظهور روش سنتی طراحی لرزه ای بر اساس نیرو که تقریباً اساس همه آیین نامه های طراحی لرزه ای موجود را تشکیل می دهد، می گذرد. این در حالی است که روش طراحی لرزه ای بر اساس تغییرمکان یک روش نسبتاً جدید بوده که در دهه هفتاد میلادی برای اولین بار مطرح شد و در حال حاضر در اغلب ...