در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

مقدمه: از جمله علل پایش سیستم های تهویه، تبعیت از مقادیر طراحی و رعایت استاندارد های تهویه  (vs) پس از نصب و هم چنین نگه داشتن ادامه کار سیستم تهویه با حداکثر عملکرد را در طول عمرش می باشد، لذا این مطالعه با هدف ارزیابی عملکرد سیستم تهویه مکنده موضعی کنترل گردوغبار توسط اندازه گیری پارامترهای عملیاتی و مقایسه با استانداردهای تهویه و مقادیر طراحی صورت گرفت. روش کار: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی- ...

نظر به لزوم بکارگیری برنامه ریزی تولید و به منظور دستیابی به روش بهینه در بخش تولید در این پروژه سعی گردیده است تا با طراحی یک مدل کاربردی برنامه ریزی تولید به سوالات ذیل پاسخ دهد:1-چه تعدادی ، در چه زمانی و روی چه دستگاهی باید تولید کرد؟ 2-آیا امکانات موجود جهت برآورده نمودن نیاز مشتریان کافی می باشد؟ 3-گلوگاه موجود دربین کارگاههای تولیدی موجود کدام است؟4-ظرفیت آزاد در کدام کارگاهها موجود است؟...

استفاده از روش های آنالیز برگشتی امروزه کار را برای تحلیل بر روی ساختارهای زیرزمینی آسان کرده است. مهندسین از روش های مختلف آنالیز برگشتی در طراحی پارامترهای سیستم نگهداری ساختارهای زیرزمینی استفاده می کنند. روش های آنالیز برگشتی به طور کلی روش هایی هستند که با استفاده از جابجایی های اندازه گیری شده در تونل، پارامترهای سیستم کنترلی به دست می آید. استفاده از جابجایی ها در آنالیز برگشتی به این دل...

انعطاف پذیری سیستمهای الکترونیکی و میکروپروسسوری و کاربردهای زیاد آنها سبب شده که این سیسستمها به جای سیستمهای مکانیکی بکار روند ولی خرابی و اشکالات متنوع در سیستمهای الکترونیکی و مشکل بودن تعمیر آنها نسبت به سیستمهای مکانیکی سبب شده که روشهایی برای جبران یا تحمل خرابی در آنها ابداع شوند، بطوریکه سیستم بدون وقفه بکار خود ادامه دهد. به عبارت دیگر بوسیله این روشه قابلیت اطمینان سیستم بهبود می یاب...

در این پروژه روشهای اندازه گیری انرژی الکتریکی به کمک وسایل نیمه هادی مورد بررسی قرار گرفته است دو روش پیوسته(آنالوگ ) و گسسته(دیجیتالی) با همدیگر مقایسه شده اند و بر روی روش استفاده از مدارات دیجیتالی تاکید شده است . adc های مختلف از لحاظ ساختار درونی آنها مورد ارزیابی قرار گرفته اند و با توجه به نیازهای سیستم گزینه مناسب adc همراه با dsp(digital signal processor) عملیات ثابت انتخاب شده است اج...

اهداف اصلی این پایان نامه: 1 - بررسی و تعیین سطوح آمادی و انبارها در وضعیت های مختلف . 2 - تعیین ظرفیت این نقاط و مراکز آمادی. 3 - تعیین نقاط و زمان سفارش . 4 - کاهش سرمایه درگیر در انبارها و موجودی. 5 - کاهش زمان ترابری اقلام. 6 - کاهش هزینه های لجستیکی شامل سفارش ، خرید، حمل ونقل توزیع و نگهداری. 7 - تطبیق وضع موجود با نتایج حاصله. اهداف فرعی: 1 - توسعه و ترویج فرهنگ بررسیهای سیستماتیک در کشو...

منظور از garbage collection یا جمع آوری اتوماتیک اشیاء، بازگرداندن حافظه مورد استفاده ساختارهای داده ایی است که دیگر در یک برنامه مورد استفاده قرار نخواهند گرفت . در سیستم های تک این عملیات جمع آوری در سطح زبان برنامه نویسی انجام می گیرد اما در سیستم توزیعی و به ویژه در سیستم های توزیعی شیءگرا غالبا رفتار سیستم در زمان اجرا و توسط چند برنامه مستقل از هم کنترل می شود که با مکانیزم های مختلفی به ...