اهداف: استفاده از پروتز نه تنها الگوی راه رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام ها و در نتیجه آسیب آنها می شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس العمل زمین به اندام های تحتانی حین راه رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک طرفه زیر زانو حین راه رفتن...

ستفاده از پوشش‌های آلی به منظور حفاظت از زیرآیند‌های مختلف امری متداول محسوب می‌شود که سبب پدیدار شدن کاربردهای گسترده پوشش‌ها در حوزه‌های مختلف شده است، زیرا می‌توان با استفاده از لایه‌ای نازک از سازه‌هایی با ارزش بالا حفاظت کرد. در این میان، خواص مکانیکی پوشش‌ها از اهمیت فوق‌العاده زیادی برخوردار است. زیرا پوشش با هر نوع کاربردی، اولین و مهم‌ترین ویژگی که باید داشته باشد پایداری در برابر شرای...

در این مقاله روشی جامع برای دست‌یابی به مسیرهای انتقال مداری بهینه بین دو مدار بیضوی غیرصفحه‏ای با استفاده از چند ضربه بر مبنای تکه مسیرهای لمبرت متوالی ارائه شده است. هدف، دست‌یابی به این مسیرها همراه با حداقل میزان مصرف سوخت است. از قابلیت‏های این روش پیشنهادی می‌توان به توانایی پیاده‏سازی برای تعداد دلخواه ضربه، تنوع مشخصات مدار ابتدایی و انتهایی و پوشش تمامی مسیرهای امکان‌پذیر قابل دست‌یابی...

از مهمترین مشکلات زراعت زعفران، مکانیزه نبودن برداشت است.  نیاز به نیروی کار فراوان در دوره ای محدود برای برداشت زعفران باعث محدود شدن توسعة کشت این محصول استراتژیک و همچنین بالارفتن هزینه های تولید شده است.  یکی از روش های نگهداری گل زعفران، خشک کردن آن است تا در فرصت مناسب بتوان کلاله از گل را جدا کرد.  به منظور دستیابی به مکانیزاسیون مناسب برای جداسازی کلاله از گل های خشک شده، دو مکانیزم، یک...

در سیستم¬های پرتابه به علت بالا بودن سرعت ورود به جو در اثر فشرده شدن مولکولهای هوا و امواج ضربه¬ای قوی در جلوی پرتابه گرمایش آیرودینامیکی شدیدی بوجود می آید. استفاده از پوشش مواد فداشونده روی سازه اصلی مستلزم مدلسازی مناسب جهت تعیین شار¬حرارتی در مرز است که اندازه¬گیری آن به صورت مستقیم امری غیر¬ممکن یا بسیار دشوار است. در کار حاضر تخمین شار¬حرارتی به روش فیلتر کالمن انجام می¬شود که به علت تخم...

وجود هوا در جریان آب، باعث تغییر در فشارهای ایجاد شده ناشی از جریان گذرای ضربه قوچ در مجرای انتقال آب می‌شود. تحلیل جریان‌های گذرا معمولاً با فرض عدم وجود هوا در سیال انجام می‌شود، اما هوا از منابع مختلف مانند اتصالات، تجهیزات مکانیکی و یا هوای محبوس در خط لوله وارد مجرا می‌شود. این مقاله، نتایج تحقیق آزمایشگاهی در مورد جریان گذرای ناشی از بستن ناگهانی مجرا توسط دریچه در یک تونل مستطیلی افقی حاو...

چکیده محاسبه ضریب ضربه دینامیکی یکی از مراحل مهم در آنالیز و طراحی تراورس به شمار می رود. همچنین به دلیل اینکه در کشور های پیشرفته روابط متعددی برای محاسبه ضریب ضربه دینامیکی وجود دارد و با توجه به شرایط اجزای سازه خط راه آهن هر کشور، این روابط متفاوت می باشند، تعیین رابطه ای جامع و دقیق در جهت محاسبه این ضریب در ایران ضروری می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نتایج آزمایشات میدانی که به منظو...

حصول ویژگی های خواص مواد نانوکامپوزیت که ناشی از وجود مولفه هایی در مقیاس نانو در سیستم آنها می باشد، بعنوان یکی از کاربردی ترین زمینه ها در انقلاب فناوری نانو محسوب می گردد. نوع نانوذرات پرکننده کامپوزیت و نوع پلیمر زمینه آن از عوامل بسیار تأثیرگذار در خواص نهایی نانوکامپوزیت می باشند. در این تحقیق با شناخت کافی و ارائه توضیحات مناسب، نوع ویژه نانوخاک رس و پلی یورتان بترتیب بعنوان پرکننده و زم...

بررسی لمینیت های کامپوزیتی تقویت شده با سیم های حافظه دار، به عنوان سازه ای جدید که مقاومت به ضربه بالاتری نسبت به لمینیت های کامپوزیتی لیفی معمولی دارد، موضوع جدیدی است که محققان به بررسی و تحلیل این لمینیت ها با دیدگاه های تحلیلی و تجربی پرداخته اند.در این پایان نامه رفتار لمینیت های کامپوزیتی متقارن و نامتقارن تقویت شده با سیم های حافظه دار تحت اثر ضربه سرعت پایین مدل سازی و تحلیل شده و نحوه...

زمانی جریان غیر ماندگار ایجاد می شود که شرایط جریان از یک حالت دائمی به یک حالت دائمی دیگر تغییر پیدا کند که به حالت جریان در این فاصله زمانی جریان گذرا یا غیر ماندگار گویند. با توجه به اهمیت پدیده ضربه قوچ در سیستم انتقال آب، در این پایان نامه سعی شده است که با تحلیل پدیده ضربه قوچ توسط روش حجم محدود، بررسی بیشتری از این پدیده صورت گیرد. با توجه به سیستم معادلات با مشتقات جزئی حاکم بر این پدید...