در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

در تحقیق حاضر، تاثیر زمان عملیات و غلظت آنزیم در هیدرولیز با آنزیم پروتئاز بر خواص فیزیکی پارچه پشمی بررسی شده است. اثرات هیدرولیز بر نمونه های عمل شده با اندازه گیری کاهش وزن، استحکام (در جهت تار)، جمع شدگی (سطحی)، ضخامت و طول خمشی به همراه تصاویر میکروسکوپ الکترونی پو یشی ارزیابی گردید. نتایج نشان داد علی رغم کاهش معینی در وزن و استحکام، کنترل غلظت آنزیم در مقدار %3 و زمان عملیات 60 دقیقه به...

در زندگی روزمره غشاء?ها بصورت فراوان و در قالب اشکال متنوعی به کار می?روند. منسوجات، پوست، ورقه?های کاغذی و پلاستیکی از اقسام این کاربرد?ها می?باشد. در اغلب این موارد غشاء به صورت عضوی با قابلیت مکانیکی تحمل بار ظاهر می?شود. غشاء?ها بدلیل انعطاف پذیری خمشی فاقد قابلیت تحمل گشتاور خمشی و بار فشاری می?باشند. یکی از مهمترین ویژگی?های رفتاری قابل توجه در غشاء?ها پدیده چین?خوردگی می?باشد. برای تحلیل...

در این مقاله، طراحی و شبیه‌سازی نانوحس‌گر شتاب‌سنج ترکیبی پیزوالکتریک خازنی-مقاومتی با استفاده از نرم‌افزار مالتی‌فیزیک Comsol مورد بررسی قرار گرفته‌است. معادله حاکم بر خیز نانوحس‌گر یکسر درگیر با در نظر گرفتن نیروهای الکترواستاتیک و واندروالس-کازیمیر ارائه شده‌است. اثر در نظر گرفتن لایه پیزوالکتریک، پیزومقاومت و صفحه خازنی در رفتار خمشی نانوحس‌گر با اعمال ویژگی‌های فیزیکی لایه‌ها به کمک واسط‌ه...

خستگی یکی از پدیده های شناخته شده در عرشه ارتوتروپیک فولادی است. جزئیات مختلف جوش شده در این عرشه ها نشان داده است که نسبت به بارگذاری خستگی بسیار حساس هستند و طول عمر خستگی مورد انتظار برای عرشه را شدیدا کاهش می دهند. در میان آسیب های خستگی مشاهده شده، جوش های طولی که برای اتصال تیرچه های طولی بسته به صفحه عرشه صورت می گیرند، از تهدید آمیزترین و شایع ترین حالات آسیب خستگی در عرشه های ارتوتروپی...

صفحه ستون های دایره ای بیشتر برای ستون های لوله ای شکل در پل های معلق کابلی، دکل های انتقال نیرو و تیرهای برق استفاده می شود. برخلاف صفحه ستون های مربع-مستطیلی، درزمینة طراحی صفحه ستون های دایره ای تاکنون روش دقیقی به صورت مدون و مستند ارائه نشده است. این مقاله با بیان روابط ریاضی، به تشریح روشی با دقت بالا جهت طراحی این صفحات پرداخته است که به کارگیری این روش مستلزم انجام فرایند تکرار سعی و خط...

مدل‌‏‌‌ های ساده سازی شده ابزار مناسبی برای بهینه سازی سازه ی اصلی خودرو در مراحل اولیه طراحی می باشند. در این مقاله یک مدل ساده سازی شده از بدنه ی یک خودرو سواری سدان ارائه می شود. که در آن،اعضای اصلی حمل کننده بار مانند ستون ها ، ریل ها و اعضای اصلی سازنده کف با المان های تیر یک بعدی و پانل ها با المان های درشت جایگزین می شوند. به منظور اعتبار سنجی دقت استاتیکی مدل ساده سازی شده، سفتی پیچشی و...

در این مقاله ارتعاشات اجباری غیرخطی صفحه های نازک دایره ای مواد هدفمند بر روی تکیه گاه الاستیک غیرخطی وینکلر-پاسترنک به کمک روش هموتوپی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از فرضیه هندسی غیرخطی فومن کارمن برای استخراج معادله حرکت استفاده شده است. در این مساله شرایط مرزی صفحه بصورت الاستیک مقاوم در برابر چرخش و جایجایی درون صفحه درنظر گرفته شده است. در این تحقیق فرض شده است که قسمت زمانی تابع ...

صفحه نمایش هایoled ، اخیرا بسیار مورد توجه شرکت های تجاری قرار گرفته اند به طوری که در بیشتر محصولاتشان از آن ها استفاده می کنند. صفحه نمایش های oled، اگرچه نسبت به تکنولوژی جاری، یعنی صفحه نمایش های lcd، مزیت زیادی دارند، ولی فقط در اندازه های کوچک وارد بازار شده اند. هر اندازه این صفحه نمایش ها بزرگتر باشند، طول عمرشان کمتر است. آن چه سبب این طول عمر پایین می شود، تکنیک آدرس دهی سنتی اجرایی ...