با توجه به رشد صنعتی جوامع و پیشرفت فناوری، بشر هر روز به اختراعات جدیدی دست پیدا می‌کند و در مقام استفاده از آن‌ها بر می‌آید. در سایه پیشرفت فناوری و پیدایش مفاهیم جدید هوش مصنوعی، دانش رباتیک نیز وارد مرحله جدیدی از حیات خویش شده است. به گونه‌ای که امروزه امیدواری بشر برای تحقق آرزوی دیرینه‌ی ساخت انسان مصنوعی افزایش یافته است. ضرورت اتخاذ قواعد و ضمانت‌اجراهایی که بتواند استفاده از این ابزار...

چوبکشی زمینی می تواند خاک و توده جنگلی را تحت فشار قرار دهد، که درجه تاثیر آن بستگی به متغیر های مدیریتی و شرایط محلی دارد. مطالعه حاضر، سطح و اندازه آسیب وارده به خاک و توده را با استفاده از داده های جمع آوری شده از 39 منطقه تحت چوبکشی، با استفاده از پنج تکنیک مدلسازی شامل مدل خطی تعمیم یافته، مدل جمعی تعمیم یافته، درخت رگرسیون و طبقه بندی، جنگل تصادفی و درخت رگرسیون تقویت شده در جنگل جمند نوش...

زمینه و هدف: صدمات شدید، ناتوانی ها و مرگ ناشی از حوادث ترافیکی جاده، دارای تبعات نامطلوب در سطوح فردی، خانوادگی و اجتماعی می باشند. با توجه به کمبود اطلاعات بنیادی در زمینه عوامل خطر شدت صدمات حوادث ترافیکی جاده در ایران، این مطالعه با هدف تعیین و اندازه گیری رابطه بین عوامل خطر بالقوه و شدت صدمات وارده در رانندگان آسیب دیده حوادث ترافیکی جاده انجام شد. روش بررسی: پژوهش بر روی 175 نفر از ران...

کنترل درد در بیماران ترومایی با آسیب قفسه سینه منجر به شکستگی دنده یکی از اهداف اولیه در درمان بیماران ترومایی است و از طرفی در مطالعات مختلف در مورد روش کاهش درد اختلاف نظر وجود دارد. ما در این مطالعه دو روش بلوک اپیدورال و بلوک بین دنده ای در بیماران با شکستگی دنده به دنبال ترومای بلانت قفسه سینه مراجعه کننده به بیمارستان ولیعصر اراک را مقایسه نمودیم. بیمارانی که معیارهای ورود به مطالعه را...

چکیده زمینه و هدف: مورد گیاهی است که خاصیت ضد میکروبی داشته، از رشد باکتری ها ممانعت کرده و مرگ بسیاری از پاتوژن ها را باعث می شود. با توجه به مشخص بودن مکانیسم اثر بسیاری از داروهای ضدمیکروبی ، هنوز مکانی س م اثر ضدمیکروبی این گیاه به درستی مشخص نشده است. در این تحقیق مکانی س م اثر ضدمیکروبی عصاره متانولی مورد ، بر روی باکتری e .coli hb101 مطالعه و بررسی شده است. مواد و روش ها: در این مطالعه آ...

سابقه­ و هدف : سوانح و حوادث یکی از مشکلات عمده بهداشتی، درمانی و اجتماعی جوامع امروزی را تشکیل می دهند و تروما علت اصلی مرگ و میر، بستری و ناتوانی در تمام گروه­های سنی1 تا 40 سال می­باشد. در این بین فراوانی آسیب سیستم ادراری تناسلی در 10- 3 درصد موارد گزارش شده است. تاخیر در مراقبت از این بیماران ممکن است پیامدهای ناگواری را به دنبال داشته باشد. این پژوهش با هدف تعیین پیامدهای زودرس تروماهای س...

چای (camellia sinensis) یکی از مهم ترین گیاهانی است که در استان شمالی ایران، یعنی گیلان پرورش، خشک و بسته بندی می گردد تا نیاز اغلب ایرانیان برای این نوشیدنی را فراهم کند. دم کرده برگ چای از دیر باز به فرم های مختلف، مانند چای سبز، اولونگ یا چای سفید و چای سیاه در اغلب کشورها به عنوان نوشیدنی مورد استفاده قرار می گرفت. در حالی که در کشورهای شرقی انواع چای به خصوص چای سبز شناخته شده و استفاده می...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

چکیده ندارد.