روشهای مختلفی برای تغییر فرم نخهای صاف فیلامنتی، ازجمله نخ نایلون 6 وجود دارد. دراین روشها، حرارت به عنوان عامل اصلی جهت تثبیت تغییر شکل مکانیکی ایجاد شده بشمار می آید. آنچه مدنظر این پایان نامه است ، استفاده از حلالهای شیمیائی مختلف جهت تثبیت تغییر فرم ایجاد شده و جایگزینی آن با حرارت است . چهارعامل حلال، زمان، درجه حرارت و تاب بررسی شده و باتوجه به تئوریهای پارامتر حلالیت پلیمرها، حلال هایی ک...

در این تحقیق با انجام آزمون برش دو تیغه ای - اثرات زاویه تیزی - زاویه مایل - سرعت برش و نوع تیغه ( لبه صاف و لبه مضرس ) بر مقاومت برشی و انرزی مصرفی در واحد سطح ساقه گل پیرتروم مطالعه شد . همچنین تاثیر سرعت کندن گل - بر نیرو و انرزی مصرفی برای کندن گل پیرتروم مطالعه گردید . تمام آزمایش ها با استفاده از دستگاه آزمون کشش - فشار اینستران انجام شدند . میانگین مقاومت برشی و انرژی مصرفی در واحد سطح س...

در این تحقیق با انجام آزمون برش دو تیغه ای - اثرات زاویه تیزی - زاویه مایل - سرعت برش و نوع تیغه ( لبه صاف و لبه مضرس ) بر مقاومت برشی و انرزی مصرفی در واحد سطح ساقه گل پیرتروم مطالعه شد . همچنین تاثیر سرعت کندن گل - بر نیرو و انرزی مصرفی برای کندن گل پیرتروم مطالعه گردید . تمام آزمایش ها با استفاده از دستگاه آزمون کشش - فشار اینستران انجام شدند . میانگین مقاومت برشی و انرژی مصرفی در واحد سطح ...

فرایند فیلتراسیون جریان رو به بالا با بستر لجن یا به طور اختصار usbf یک روش موثر و نوین در تصفیه فاضلاب می باشد که در واقع یک نوع فرایند لجن فعال متعارف اصلاح شده می باشد. این سیستم که از ترکیب یک ناحیه غیرهوازی، قبل از حوض هوادهی و یک زلالساز با بستر لجن و جریان رو به بالا در یک بیوراکتور، تشکیل شده است در جهت عملیات حذفbod، نیتریفیکاسیون، دنیتریفیکاسیون و حذف فسفر کارایی اثبات شده دارد. هدف ا...

ناحیه مورد بررسی در محدوده 53 درجه و 29 دقیقه تا 54 درجه طول خاوری و31 درجه و15 دقیقه تا 31 درجه و 45 دقیقه عرض شمالی است. این منطقه در زون ولکانو - پلوتونیک ارومیه - دختر واقع می باشد و از نظر کانی سازی مس شناخته شده است. در اکتشاف کانسارها یکی از اهداف اصلی، شناسایی سنگ های دگرسان شده است که خود منجر به کشف توده های کانسار می باشد. نقشه برداری زون های دگرسان شده توسط سنجنده ها یی که پاسخ طیفی...

سولفید هیدروژن گاز بی رنگی است که معمولا در گازهای پسماند بسیاری از صنایع از قبیل تولید کاغذ، پالایشگاه های نفت و گاز ،صنایع فرآورش خوراک و صنایع بهسازی آب پسماند یافت می شود. این گاز، بوی تخم مرغ گندیده داشته و آستانه ی بویایی بسیار پایینی دارد. در غلظتهای بسیار پایین به سلامتی آسیب رسانده و اگر غلظتش از حدی بالاتر رود به شدت کشنده است. روشهای مختلف فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی برای حذف این آ...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

مقدمه: اﻃﻼع دﻗﻴﻖ از ﻣﺤﻞ ﺗﻨﮕﻪ اﭘﻴﻜﺎل ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم درﻣﺎن ﻛﺎﻧﺎل رﻳﺸﻪ دﻧﺪان و ﭘﻴﺶ آﮔﻬﻲ ﻃﻮﻻﻧﻲ ﻣﺪت درﻣﺎن ﺿﺮوری اﺳﺖ. از آنجا که تنگه اپیکال در نژاد‌های گوناگون متفاوت است و همچنین اندازه ریشه های دندان های تک ریشه و چند ریشه متفاوت است، بررسی و مقایسه محل تنگه اپیکال در دندان های تک ریشه و چند ریشه ضروری به نظر می رسد. هدف از این مطالعه  اندازه‌گیری و مقایسه فاصله تنگه اپیکال تا فورامن اپیکال و اپکس آنات...

خشک شدن میوه­ها و سبزیجات و همچنین، برخی مواد غذایی، یکی از فرایندهای متمرکز انرژی در صنعت غذایی و یک روش نوید بخش کاهش ضرر محصول است. افزایش قیمت­ها و کمبود سوخت­های محصول نفت و گاز منجر به افزایش تأکید بر استفاده از انرژی خورشیدی به عنوان یک منبع انرژی به­خصوص در کشورهای در حال توسعه شده است. خشک کردن محصولات کشاورزی، مواد غذایی و سبزیجات امروزه به دو روش کلی انجام می­شود که در خشک کردن به رو...

آنغوزه با نام علمیl. foetida - ferula assa گیاهی دارویی، علفی، منوکارپیک و چند ساله از تیره چتریان که خاستگاه اصلی آن استپ های ایران و مناطقی از افغانستان می باشد. صمغ الئورزینی این گیاه از گذشته های دور کاربرد غذایی و دارویی فراوانی دارد. در طب سنتی آسیا، صمغ ریشه آنغوزه به عنوان تنظیم سیستم هاضمه، پاک کننده و تحریک کننده پرزهای روده ای، کرم کش، خلط آور، ضد یبوست، داروی مسکن و اشتها آور تجویز ...