مقدمه: هر گونه تغییر در ساختار آناتومیکی پا و موقعیت قرارگیری آن در پایین ترین بخش زنجیره حرکتی اندام تحتانی و سطح اتکای به نسبت کوچک آن، اجرای مهارت های حرکتی را تحت تأثیر قرار می دهد. پژوهش حاضر با هدف بررسی، رابطه تغییرات قوس طولی کف پا با برخی شاخص های حرکتی کودکان 11 تا 14 ساله انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق حاضر از نوع توصیفی- همبستگی است که به این منظور 211 دانش آموز دوره راهنمایی به صور...

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی سنسور نرم، جهت تخمین متغیرهای مربوط به یک موتور احتراق جرقه ای به همراه توربوشارژر انجام گرفته است. هدف اصلی از این کار تخمین بعضی از متغیرهای غیر قابل اندازه گیری مهم، از جمله دبی هوای ورودی به سیلندر، دمای دیواره سیلندر و دمای بلوک موتور می باشد. اما به عنوان یک هدف فرعی سعی شده است که با کاهش تعداد سنسورهای مورد نیاز در خودرو و جایگزینی آنها با سنسورهای ن...

ریزریخت شناسی فندقه 13 گونه از جنس nepeta  با استفاده از میکروسکوپ الکترونی اسکن مورد بررسی قرار گرفت و دو الگوی مشبک و مشبک نامشخص تشخیص داده شد که هر دو الگو از نوع صاف بودند. الگوی مشبک در هر دو منطقه کشمیر و لاداخ و الگوی مشبک نامشخص فقط در بیابانهای سرد منطقه لاداخ مشاهده گردیدند. فندقه های گونه nepeta govaniana بزرگترین و فندقه های گونه n. raphanorhiza جزو کوچک ترین فندقه ها بودند. از بین...

زمینه و هدف: پساب شستشوی معکوس صافیهای شنی تند به طور معمول 5-2 درصد از کل آب تصفیه شده را تشکیل­ میدهد و دارای کدورت بالایی است بنابر این تصفیه پساب شستشوی معکوس این فیلترها ضروری میباشد. در این تحقیق حذف کدورت از پساب فرآیند صاف سازی تصفیه خانه آب تهران پارس به وسیله سیستم جریان پیوسته انعقاد الکتریکی- شناورسازی الکتریکی بررسی شد. روش کار: این مطالعه از نوع مطالعه کاربردی میباشد که در مقیاس آ...

در این مقاله اثر تغییر اقلیم بر رواناب ناشی از ذوب برف در بالادست حوضه آبریز زاینده رود در زیرحوضه بالادست ایستگاه هیدرومتری قلعه شاهرخ مورد مطالعه قرار گرفته است. برای نیل به این هدف از محصولات روزانه و هشت روزه پوشش برف سنجنده مودیس برای پایش پوشش برف در بالادست حوضه آبریز زاینده رود به عنوان یکی از متغیرهای مهم در مدل شبیه سازی برف-رواناب srm استفاده شده است. به عنوان پیش نیازی بر استفاده از...

چکیده زمینه و هدف: هدف از این مطالعه شناخت بررسی اثرات اعمال 1 جلسه ارتعاش تمام بدن بر قدرت ایزوکینتیک عضلات روتاتور کاف و حس عمقی شانه بود. روش بررسی: 32 دانشجو سه وضعیت کنترل(بدون ارتعاش)، push up با آرنج صاف و نیمه خم (وضعیتهای ارتعاشی) را با 30 دقیقه فاصله بین وضعیتها به مدت دو دقیقه تجربه کردند. وضعیت‌های ارتعاشی پس از وضعیت کنترل بطور تصادفی بر روی صفحه ارتعاشی Power Plate (فرکانس : Hz3...

سابقه و هدف :حفظ تعادل در فعالیت­های روزمره و عملکردهای مطلوب ورزشی لازم و ضروری می­باشد. هدف پژوهش حاضر، مقایسه تعادل پویا و ایستای پسران دارای درجات مختلف ناهنجاری کف پای صاف با گروه کنترل می­باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش نیمه تجربی 34 نفر دانش آموز پسر در دامنه سنی 14-18سال با درجات مختلف صافی کف پاوبه صورت در دسترس انتخاب و در سه گروه کنترل (10نفر با میانگین سن 94/0±00/16 سال، قد 73/6±7...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...