مدل های فضای حالت، مدل های گسترده ای از سری های زمانی هستند که کاربردهای بسیاری در علوم مختلف دارند. این مدل ها، فرایندهایی مانند خطی و دوخطی را شامل می شوند. هرگاه یک مدل سری زمانی در قالب یک مدل فضای حالت قرار گیرد، الگوریتم صافی کالمن برای حل معادلات آن و سپس براورد پارامتر و پیش-بینی مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم صافی کالمن یک روش دینامیکی است که براورد پارامترها و پیش-بینی ها را برای...

در این پژوهش تاثیر انواع نانو ذرات ساینده بر صافی سطح ساچمه¬های سرامیکی سیلیکون نیتراید (si3n4) مورد استفاده در بلبرینگ¬های هیبریدی،که توسط فرایند ذرات شناور در سیال مغناطیسی (magnetic float polishing, mfp) صیقل شده اند، مورد بررسی قرار گرفته و پارامترهای بهینه فرایند برای کسب بالاترین صافی سطح، بدست آمده است. برای این بهینه سازی و طراحی آزمایش از نرم افزار minitab و روش رویه پاسخ (rsm) کمک گرف...

هدف از انجام این پژوهش، مقایسه ی عملکرد دانش آموزان دختر 14 تا 17 ساله مبتلا به عارضه صافی انعطاف پذیر کف پا، با دختران دارای قوس کف پای طبیعی شهرستان اردبیل، در آزمون های منتخب آمادگی حرکتی بود. نمونه آماری شامل پنجاه نفر دانش آموز دارای کف پای صاف انعطاف پذیر و پنجاه نفر با کف پای طبیعی بود که از مدارس چهار منطقه ی شهر، پس از انجام آزمون صافی کف پا توسط جعبه آینه (پداسکوپ) و جدا سازی افراد در...

با توسعۀ روزافزون جوامع شهری و افزایش جمعیت شهرها و در نتیجه افزایش نیاز آبی، میزان تولید فاضلاب شهری رشد چشمگیری داشته است. از طرفی، افزایش آگاهی عمومی نسبت به مشکلات آلودگی آب در سال‌‌های اخیر، تصویب قوانین جدید و سختگیرانۀ زیست‌‌محیطی در خصوص تخلیۀ پساب را در پی داشته که این موضوع سبب افزایش سرعت ساخت و نصب تصفیه‌خانه‌‌های فاضلاب شهری در کشور شده است. اولین و مهم‌‌ترین گام در احداث تصفیه‌‌خا...

کانسار آهن اجت‌آباد در شمال شرق شهر سمنان واقع شده است. در این محدوده بیشترکانی‌سازی آهن از نوع هماتیتی و بعد مگنتیتی است. به منظور شناسایی وضعیت عمقی و گسترش جانبی کانسار از روش مغناطیسسنجی استفاده شد. پس از برداشت داده‌ها و انجام تصحیحات لازم بر روی این داده‌ها و اعمال صافی برگردان به قطب چندین بی‌هنجاری در محدوده شناسایی شد. نتایج نشان می‌دهد که هشت بی‌هنجاری مثبت مغناطیسی در این منطقه وجود ...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر ریزساختاری فولاد و اندازه‌دانه روی زبری سطح به دست آمده پس از فرایند سنگ‌زنی است. برای این کار نمونه‌هایی با ریزساختارهای مختلف و با اندازه‌دانه‌های مختلف طی فرایندهای مختلف عملیات حرارتی آماده‌سازی شده‌اند. عملیات سنگ‌زنی با شرایط ثابت و مشخص روی قطعات اعمال شده است. پس از اتمام فرایند، زبری سطح کل قطعات اندازه‌گیری شد. مشاهده شد زبری با ریزساختار نمونه‌ها و سختی مربو...

آزمایشات انجام گرفته بر روی پلیمرهای مصنوعی نشان می­دهند که این نوع پلیمرها  می توانند افت صافی را در دمای بالا (oF 400) برای گل­های حفاری آزمایشگاهی (آب نمک اشباع بدون خاک رس) و همچنین گل های سر چاهی (کم جامد آلوده شده با کنده­های حفاری و نمک های سدیم و کلسیم) کنترل کنند. افت صافی برای این نوع از گل ها در دمایoF 400 و در فشار بالا و در حضور پلیمر نوع سولفوناتی  بایستی کمتر از 15 میلی لیتر در 3...

هدف از انجام این پایان نامه معرفی صافی زاویه تیلت به عنوان روشی جهت تعیین مکان لبه های بی هنجاریهای مغناطیسی و گرانشی و به تصویر کشیدن آنها می باشد. تابع زاویه تیلت با استفاده از مشخصات گوناگون میدان مغناطیسی و تابع معکوس مثلثاتی آرک تانژانت ساخته شده است. این روش نخستین بار در سال 1994 ابداع شد و در سال های بعدی توابع مشابهی طراحی گردید. در حالت کلی مقدار مشتق کل پتانسیلی مقدار ثابتی است. به...

آلیاژ تیتانیوم ti-6al-4v یکی از پرکاربردترین آلیاژهای صنعتی است که بیشترین استفاده را در صنایع مهم و پر مخاطره دارد، یکی از ملزومات ماشینکاری چنین قطعاتی دستیابی به سلامت سطح مناسب است. ماشینکاری تخلیه الکتریکی با استفاده از ذرات معلق در دی الکتریک، فرآیندی است که مکانیسم آن با فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی سنتی متفاوت است و اغلب به منظور دستیابی به صافی سطح مناسب در ماشینکاری تخلیه الکتریکی ...