هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ­پاشی ذرت است.  از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانک­ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (pwm) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول gps به ترتیب برای اندازه­گیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظه­ای دستگاه استفاده شد.  نرم­افزار سامانه با استفاده از زبان برنامه­نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد.  وظایف نرم­...

هدف : تعیین میزان آفلاتوکسین m1 در شیرهای uht. طرح : مطالعه مقطعی. روش : در این مطالعه تعداد 64 نمونه از شیرهای uht عرضه شده در تهران به طور تصادفی انتخاب گردید و نمونه های مذکور از نظر میزان آفلاتوکسین m1 با روش tlc مورد بررسی قرار گرفتند. تجزیه و تحلیل آماری: با استفاده از روش آنالیز واریانس یکطرفه به منظور یافتن اختلاف احتمالی بین فصول مختلف سال نتایج مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج ...

تخریب درزگیرهای لاستیکی بر اثر کاهش سریع فشار گاز مسئله‌ای شناخته شده در صنعت نفت و گاز است. این پدیده در شیرها، فوران گیرها و کمپرسورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لاستیک‌ها به دلیل انعطاف‌پذیری و خواص ارتجاعی، توانایی پاسخ‌دهی به محرک (Self-energize)، و پوشش دهی مناسب شیار، هنوز اولین انتخاب در ساخت درزگیرها هستند. با این حال به دلیل استحکام کششی پایین در معرض تخریب بر اثر کاهش سریع فشار گ...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

شبکه توزیع آب شهری، رابط بین منابع تامین آب و شبکه مصرفکنندگان است. کنترل شبکه آب عبارت است از تامین حجم لازم آب با فشار مناسب، در زمان مشخص و گره ای خاص از شبکه. در بسیاری از شبکه ها از تجهیزات کنترلی گسسته یا چندحالته استفاده می شود. مدل دینامیکی حاکم بر شبکه، با خاموش و روشن شدن پمپ ها و یا باز و بسته شدن شیرهای جریان، در مدت زمان اندکی تغییر می کند. با توجه به اینکه مدت زمان این تغییر و تغی...

تخریب درزگیرهای لاستیکی بر اثر کاهش سریع فشار گاز مسئله ای شناخته شده در صنعت نفت و گاز است. این پدیده در شیرها، فوران گیرها و کمپرسورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لاستیک ها به دلیل انعطاف پذیری و خواص ارتجاعی، توانایی پاسخ دهی به محرک (self-energize)، و پوشش دهی مناسب شیار، هنوز اولین انتخاب در ساخت درزگیرها هستند. با این حال به دلیل استحکام کششی پایین در معرض تخریب بر اثر کاهش سریع فشار گ...

مدیریت و کنترل سیستم های قدرت به علت حضور منابع تولید پراکنده، ریز شبکه ها، بارهای قابل کنترل و بازار برق شدیدا پیچیده شده است. در سیستم های قدرت آینده به علت گستردگی و پیچیدگی سیستم و حجم زیاد داده های کنترلی، استفاده از یک سیستم کنترل متمرکز موثر نخواهد بود. بنابراین از سیستم مدیریت و کنترل پراکنده که کنترل محلی و تصمیم گیری هوشمند را فراهم می کند استفاده می شود. سیستم چند عامله هوشمند یکی ...

شیر مادر مهم‌ترین و ارزنده‌ترین غذا برای کودک محسوب می‌شود و به‌دلیل برخورداری از مواد معدنی، آنزیم‌های گوارشی و پادتن، عامل مؤثری برای حفظ سلامت و افزایش هوش نوزاد خواهد بود. این امتیازات و بسیاری از امتیازات دیگر که شیر مادر دارد، سبب شده است که عده‌ای به فکر تأسیس محلی برای جمع‌آوری شیرهای مادران و در اختیار قراردادن آن برای درمان نوزادان بیمار بیفتند که این محل با عنوان بانک شیر فعالیت می‌ک...