امروزه انرژی های تجدیدپذیر به عنوان راه حلی برای کاهش وابستگی تولید انرژی به سوخت های فسیلی می باشند. انرژی های تجدیدپذیر رفتاری تصادفی دارند. طبیعت احتمالی این نوع از انرژی ها و برخی پدیده های دیگر همچون بار، مکان و نوع خطای شبکه، بر پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارد. در مطالعات قطعی، مدل سازی اینگونه رفتارهای احتمالی امکان پذیر نیست. در این پایان نامه، پایداری گذرا سیستم قدرت با حضور مزار...

در مقاله حاضر، هدف اصلی تعیین فرکانس های طبیعی و نیز شکل مودهای کاور کلاچ خودروی سواری پژو 405 بوده و در نهایت بررسی میزان اثر دما بر روی رفتار ارتعاشی خودرو در مقایسه با حالت عملکردی آن می باشد. بدین منظور از نرم افزار ورک بنچ انسیس برای شبیه سازی المان محدود کاور کلاچ خودرو استفاده شده است. دوازده فرکانس طبیعی اول به همراه شکل مود متناظر با آن در دمای محیط بدست آمده است. سپس به منظور بررسی اث...

پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از سطوح استوانه های فلزی و عایقی در فضای آزاد در حوزه زمان اهمیت به سزایی داشته و کاربردهایی نظیر پاسخ باند وسیع اهداف عایقی یا فلزی، تشخیص اهداف با رادارهای پالسی، پراکندگی از بافت های زنده و سازگاری الکترومغناطیسی دارد. به عنوان مثال هنگامی که پراکنده ساز از مواد فرومغناطیس و یا جاذب راداری پوشیده شده باشد، پاسخ آن غیرخطی بوده و روش های استاندارد حوزه فرکانس قابل...

در بسیاری از موارد صنعتی شاهد محصولاتی هستیم که با توجه به شرایط تولید، مصرف و نگهداری در زمان های گوناگون با تخریب و عدم کارایی روبرو می شوند. زمان از کار افتادگی محصول صنعتی را زمان شکست آن محصول می نامند. در واقع داده های مطالعه همان زمان های از کارافتادگی محصولات می باشند. البته در مطالعات پزشکی نیز با این گونه داده ها در ارتباط هستیم. زمان از کار افتادگی موتور، زمان مرگ بیمار سرطانی، زمان ...

  برای آزمون فرضیه همگنی مدل­های آمیخته، معمولا از آزمون نسبت درستنمایی اصلاح شده که مبتنی بر افزودن یک تابع تاوان مناسب به تابع لگ درستنمایی می­باشد، استفاده می­شود. کارایی این آزمون به شدت تحت تاثیر شکل تابع تاوان انتخابی است. انتخاب تابع تاوان در این نوع آزمون معمولا براساس پرهیز از پیچیدگی و میسر بودن برآورد پارامترها صورت می­پذیرد، که لزوما نتایج مطلوبی به دنبال ندارد. در این مقاله یک تابع...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

در این پژوهش به دو مسئله کلی، بهبود روش کنترلی مود لغزشی و کنترل توربین بادی پرداخته گردیده است. در زمینه بهبود کنترل مود لغزشی اقدام به ارائه یک سطح لغزشی جدید شده است که دارای خصوصیات مناسبی همچون عدم تکینگی در طی فرایند کنترلی و نرخ همگرایی بالاتر نسبت به دیگر روش های موجود می باشد. پایداری روش ارائه شده توسط تابع لیاپانوف اثبات گردیده است. همچنین بازدهی این روش با روش هایی همچون کنترل مود ل...

در این مقاله، یک توزیع ترکیبی طول عمر جدید با توابع نرخ مخاطره صعودی، نزولی، وان شکل و تک مدی وان شکل مطرح می شود. توزیع جدید، سه پارامتری و تعمیمی از توزیع نمایی توانی است. برآورد پارامترها به روش ماکسیمم درستنمایی، گشتاورها، تابع چگالی آمارههای ترتیبی، تابع بقا، تابع نرخ مخاطره، متوسط باقیمانده طول عمر، تابع قابلیت و میانه آن ارائه می شود. سپس در یک مثال کاربردی مزایای این توزیع نشان داده م...

در این تحقیق، ایده نحوه مقایسه اعمال دو نوع ارتعاش التراسونیک خطی و خمشی بر فرایند FSW، منجر به طراحی و ساخت مجموعه ابزار FSW و ترانسدیوسر التراسونیک منحصر به فردی گردید. در واقع یکی از اهداف این پژوهش طراحی یگانه ابزاری است که قابلیت ارتعاش در دو مود خطی و خمشی را در دو فرکانس مختلف، اما نزدیک به یکدیگر را دارا باشد. همچنین تاثیرات موثر تغییر جرم و اینرسی مجموعه ابزار بر جوش به دلیل استفاده از...

در این تحقیق با توجه به اهمیت پیچش در آنالیز دینامیکی ساختمانهای نامتقارن اثر متقابل مودهای جانبی و پیچشی در پاسخ دینامیکی سازه های قابی مختلف شامل سازه های یک طبقه و چند طبقه منظم و نامنظم (سازه های با مشخصات خاص) مورد بررسی قرار گرفته است . سازه های مورد بحث در این تحقیق دارای دیافراگم کف صلب در صفحه خود و بدون هیچگونه سختی در راستای عمود بر آن و شامل سه درجه آزادی حرکت در هر طبقه می باشند. ه...