فرایند شکل دهی با لیزر ورق ها یکی از تکنیک های نوین شکل دهی است که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین و صنعتگران قرار گرفته است. از جمله مزیت-های شکل دهی ورق با لیزر آنکه خاصیت برگشت فنری ندارد؛ برای خمکاری به ابزار سخت و نیروی خارجی نیازی نیست؛ همچنین هندسه های مختلف را می توان با همان تجهیزات و تنها تغییر پارامترهای فرایند تولید کرد و امکان ایجاد اتوماسیون متحد با تکنیک های ساخت با لی...

در این پایان نامه ساخت صفحات دو قطبی فلزی با الگوی پینی به روش تجربی و شبیه سازی اجزا محدود با استفاده از فرآیند شکل دهی با دمش گاز مورد بررسی قرار گرفته است. جنس صفحات مورد بررسی آلیاژ آلومینیوم 8111 به ضخامت 0.2 میلی متر انتخاب شد. ابتدا با استفاده از تست بالج آزاد و روابط تحلیلی خواص ماده مورد نظر در دمای °c 500 به دست آمده است. پارامترهای مورد بررسی شامل ارتفاع، قطر و شعاع لبه بیرونی پین، ف...

امروزه از ورق های چندلایه ی فلزی به منظور دستیابی به گستره ی وسیعی از خواص مکانیکی، فیزیکی، حرارتی و الکتریکی استفاده می شود. عبور پرتوی لیزر تغییرات دمایی شدیدی در ماده ایجاد می کند که می تواند منجر به تغییر خواص شیمیایی و ریزساختار آن شود. با توجه به کاربرد بسیار این مواد در محیط های شیمیایی و خورنده، جهت بررسی نحوه ی این تغییرات در این پژوهش، آزمون خوردگی بر روی ورق دولایه ی فولاد sus304l/مس...

شکلپذیری ورق را میتوان توانایی ورق در تغییرشکل و تبدیل شدن به شکل مورد نظر بدون پارگی و گلویی شدن، تعریف کرد. ورقها را تا حد معینی میتوان تغییرشکل داد که این حد باشروع گلویی موضعی که در نهایت منجر به پارگی میشود مشخص میگردد. یکی از روشهای نشان دادن محدودیت شکلدهی ورقهای فلزی استفاده از نمودارهای حد شکلدهی میباشد.عوامل زیادی بر حد شکلدهی اثر میگذارند که یکی از آنها مسیر کرنش یا به عبارتی نسبت بی...

منحنی حد شکل دهی نشان دهنده مقدار شکل پذیری ورق های فلزی در حالت های مختلف بارگذاری قبل از رسیدن به نقطه گلویی شدن می باشد. در این مقاله، بررسی کاربرد معیارهای ناپایداری پلاستیک برای پیش بینی گلویی شدن و هم چنین منحنی حد شکل دهی در فرآیند هیدروفرمینگ لوله مورد بررسی قرار گرفته است. معیارهای ناپایداری پلاستیک مختلف همراه با معیار تسلیم ناهمسانگرد درجه 2 بارلات بکار گرفته شده و در نسبت کرنش متفاو...

دراین مقاله، نمودارحدشکل دهی دینامیکی به عنوان یک معیار شکست برای فولاد st13بررسی شده است. درواقع اثر نرخ کرنش های مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. این معیار شکست بر اساس مدل مارسینیاک و کوزینسکی می باشد و حل معادلات با استفاده از روش نیوتن به انجام رسیده است. بعد از حل معادلات سه نوع نمودار حد شکل-دهی به دست آمده است: نمودار حدشکل دهی غیر وابسته به نرخ کرنش، وابسته به نرخ کرنش و نمودارحدشکل د...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

شکل دهی به کمک لیزر، یک فرآیند شکل دهی انعطاف پذیر می باشد که نیاز به ابزار سخت یا نیروهای خارجی ندارد. در این مقاله، شکل دهی با لیزر سطوح استوانه ای با شعاع انحنای دلخواه به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجایی که فرآیند شکل دهی با لیزر یک فرآیند شکل دهی بدون قالب می باشد تولید یک شکل مطلوب از بلانک اولیه با این فرآیند بسیار مشکل می باشد. زیرا در فرآیند شکل دهی با لیزر، پارام...

در این پایان نامه به این سوال پاسخ داده می شود که ایا می توان با استفاده از اندازه گیری های میدان مغناطیسی در یک فضای مشخص، منابع تولید کننده میدان را به دست آورد. این مسئله ی مطرح شده از جنس مسائل معکوس است. هدف از این پایان نامه نیز طراحی کنترلر با استفاده از حل این مسئله ی معکوس مغناطیسی است که میدان مغناطیسی اندازه گیری شده در فضای مورد نظر، یک میدان مغناطیسی ایستایی است و می خواهیم برای ای...