نتایج جستجو برای: شناور زیرآبی
تعداد نتایج: 1731 فیلتر نتایج به سال:
یک روش سریع و آسان میکرواستخراج قطره آلی منجمد شناور(solidified floating organic drop microextraction) همراه با کروماتوگرافی گازی و آشکارساز الکترون ربایشی (gc-ecd) برای جداسازی، تغلیظ و اندازه گیری مقادیر ناچیز ترکیبات آلی 2و5-دی کلرونیتروبنزن، 2و3-دی کلرونیتروبنزن و 2و6-دی کلرو-4-نیتروآنیلین در نمونه های آب به کار گرفته شد. در این مطالعه پارامترهای موثر بر سیستم استخراجی بهینه شدند. فاکتور تغ...
انگاره «مستضعف» یکی از پر بسامد ترین انگاره ها در مطبوعات پس از انقلاب اسلامی بوده است. چرایی ظهور این انگاره از یک سو و افول تدریجی آن از سوی دیگر یکی از مسائل اصلی این پژوهش می باشد. اگرچه که دغدغه اصلی این تحقیق در اینجا تنها جمع آوری ویژگی ها و صفات نبوده بلکه در درجه نخست این پژوهش به دنبال یافتن پاسخ به این سوال است که چه پیش زمینه هایی وجود داشته یا ایجاد شده که نیاز به تکرار وجود چنین ا...
کمبود امکانات زیربنایی کشور در سواحل دریای خزر، جهت پاسخگویی به تعمیرات و بازدیدهای دوره ای شناورهای با طول 90 متر و از طرف دیگر، ساخت وآب اندازی یک فروند حوض شناور در بندر انزلی، و عدم وجود منطقه ایی ایمن با عمق حدود 10 متر جهت فعالیت این شناور، ضرورت ایجاد ناحیه آرام جهت انجام فعالیتهای بندری کاملا احساس می شد. در این پژوهش تلاش شده تا در محدوده بندر انزلی با اتکا به اطلاعات منطقه ایی ( باد...
این پایان نامه در پی شبیه سازی یک شناور هیبرید سری 14متری با وزن 11611 کیلوگرم می باشد. در این شبیه?سازی که از نرم?افزار advisorاستفاده شده، جهت بهینه?سازی اندازه اجزای اصلی شناور، یعنی موتور احتراقی، موتور الکتریکی، ژنراتور و تعداد باتری?های آن، از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و الگوریتم ژنتیک استفاده ?شده و نتایج این دو بهینه?سازی با یکدیگر مقایسه شده است. در این بهینه سازی مصرف سوخت 33 درص...
نظارت بر حرکت شناور و تعیین مسیر ناوبری جهت افزایش اعتماد ناوگان های تجاری دریایی و امنیت در سفرهای دریایی حائز اهمیت می باشد. با توجه به تاثیر شرایط آب وهوایی و فیزیکی محیط ناوبری بر حرکت شناور، بهینه سازی تاثیر این شرایط بر حرکت شناور در سفر دریایی الزامی است. مسیریابی دریایی به کمک شرایط آب وهوایی، بصورت یک مسئله بهینه سازی تعریف می شود که هدف آن بسته به کاربری شناور و سرویس ارائه شده متفاوت...
بهره برداری روز افزون از سازه های شناور مهار شده نیاز به طراحی بهینه آرایه ها و تجهیزات مهاربندی را اقتضا می نماید. عدم توانایی در تثبیت موقعیت کارآمد، محدودیت هایی را در توان عملیاتی واحد شناور بوجود می آورد. از این رو نیاز به سیستم های مهاربندی مناسب برای تثبیت موقعیت موثر افزایش می یابد، که این مستلزم راه حل های مناسبی می باشد. در میان مولفه های یک واحد شناور سیستم مهاربندی شناور اهمیت ویژه ...
در اکثر روش¬ها و از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض می¬شود و یا زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور مورد استفاده قرار می¬گیرد. بر این اساس با ثابت در نظر گرفتن زاویه ددرایز فیزیک واقعی مسئله مدل نشده زیرا در واقعیت زاویه ددرایز شناور تندرو در طول بدنه متغیر می¬باشددر این مقاله، ابتدا مقاومت هیدرودینامیکی به وزن شناور تندرو با زاویه ددرایز متغیر با توسعه رو...
هدف از مقاله حاضر، آزمون تأثیرگذاری میزان سهام شناور آزاد بر ریسک سهام شرکت ها در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. به منظور دستیابی به این هدف یک گروه نمونه شامل 50 شرکت برتر سال 1387 انتخاب شده و داده های فصلی مربوط به آن ها به طول 10 دوره 3 ماهه و دامنه زمانی بین 1385 تا 1387 استخراج شده و مورد پژوهش قرار گرفته است. در این تحقیق میزان سهام شناور آزاد به عنوان متغیر مستقل و متغیر ریسک سهام به ...
از الزامات مهم یک عملیات حفاری فراساحلی، به حداقل رساندن جابجایی افقی شناور حفاری در اطراف مرکز چاه می باشد که این محدودیت اساساً برای محافظت از رایزر در نظر گرفته میشود. تاثیر نیروهای ناشی از باد، جریان و موج بر یک شناور سبب جابجایی شناور از موقعیت تعادل اولیه آن میشود. هر خط مهار باید بر این اساس طراحی شود که کشش ایجاد شده در آن از میزان بار مجاز آن و همچنین بار وارد بر لنگر از میزان قدرت نگهد...
در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید