هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این مقاله ارتعاشات آزاد غیرخطی ورقهی کامپوزیت پلیمری تقویت شده با نانولولهی کربنی مورد بررسی قرار گرفته است. ورقه به صورت ویسکو الاستیک فرض می شود. برای این منظور از مدل ویسکوالاستیک کلوین- ویت استفاده می شود. معادلات حرکت با در نظر گرفتن غیرخطی های فون-کارمن با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می-شود. برای تحلیل معادلات غیرخطی حرکت در حالت آزاد از روش مقیاس های زمانی چندگانه استفاده می شود. ...

فیبریلاسیون دهلیزی یک تاکی آریتمی فوق بطنی است، که با فعالیت دهلیزی غیرهماهنگ و متعاقب آن وخامت عملکرد مکانیکی دهلیز مشخص می شود. بروز این بیماری در درصد بالایی از جمعیت جهان آن را به یک مشکل اجتماعی و اقتصادی تبدیل کرده است. با تشخیص زود هنگام این آریتمی کشنده قلبی، می توان آن را پیشگیری و مدیریت نمود. در این تحقیق برآنیم با استفاده از روشهای غیرتهاجمی، بر پایه تجزیه و تحلیل غیرخطی سیگنال الکت...

بازیابی کور پارامترهای کدگذار در فرستنده (مانند طول کد، طول پیام و ماتریس بررسی درستی) از روی سیگنال دریافتی، در حالت کلی یک مسئله پیچیده است و با افزایش نرخ خطای کانال یا طول کد، این پیچیدگی به شدت افزایش می یابد. روش های مورد استفاده در بازیابی، مبتنی بر ارضاء معیار است. همیشه امکان ارضاء معیار توسط یک تصمیم غلط و یا عدم ارضاء توسط یک تصمیم درست وجود دارد. در این پایان نامه فرض شده است که تن...

کمبود اطلاعات در مورد سلامتی پل ها می تواند ایمنی حمل و نقل عمومی را در معرض خطر جدی قرار دهد، شبکه حمل و نقل را متوقف، و تدارکات ضروری را مختل کند. بنایرین کنترل عملکرد ساختاری، شناسایی و ارزیابی خرابی در اولین مراحل ممکن به تشخیص شرایط سلامت ساختاری و توصیه مربوط به کار تعمیر و نگهداری کمک کرده و باعث می شود کار تعمیر و نگهداری به درستی انجام شده در نتیجه هزینه تعمیر و نگهداری به حداقل می رسد...

در شرایط بسیار پیچیده، متغیر ومملو از رقابت کنونی تنها سازمانهایی قادر به رقابت وحفظ بقاء خویش هستند که با آگاهی و شناخت از وضع موجود به برنامه ریزی جهت نیل به وضع مطلوب خود بپردازند. در چنین شرایطی شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر بهره وری می تواند به عنوان یکی از مهمترین عوامل شناخت وضع موجود یک سازمان به تعیین اهداف، برنامه ریزی و تلاش آن سازمان جهت رسیدن به چنین اهدافی نقشی حیاتی ایفاء ن...

تأثیر جاذب غیرخطی بر ارتعاشات پایای تیر یکسرگیردار تحت تحریک رزونانسی و غیررزونانسی بررسی شده‌است. پس از استخراج معادلات، بی‌بعدسازی و اعمال روش گالرکین، از روش مقیاس‌های چندگانه برای حل استفاده شده و تأثیر پارامترهای جاذب بر رفتار ارتعاشی سیستم مطالعه شده است. نتایج نشان می‌دهد در ناحیه پرش، تحت شرایط خاصی، امکان عملکرد بهتر جاذب غیرخطی در کاهش دامنه وجود دارد. همچنین، گرچه نتایج حاکی از عدم و...

امروزه به دلیل گسترش خدمات و امکانات مختلف فناوری اطلاعات (it ) در جوامع وضرورت استفاده افراد از این خدمات، شناسایی درست هویت به منظور کنترل دسترسی افراد، لازم و ضروری است. سیستم های بیومتریک نیز با توجه به مزایایی که دارند، به جزء مهمی از سیستم های احراز هویت تبدیل شده اند، تا شناسایی به راحتی و با دقت و بدون فعالیت اضافی ازسوی کاربر صورت پذیرد. اما تجربه و سابقه به کارگیری سیستم های بیومتریک ...

در این تحقیق، خواص اپتیکی غیرخطی بلور‌مایع نماتیک آلائیده با رنگینه آزو مورد بررسی قرار گرفته است. مقدار و علامت ضریب شکست و ضریب جذب غیرخطی بلور مایع نماتیک آلائیده با رنگینه آزو دیسپرس قرمز 2 توسط روش جاروب اندازه گیری شده است. در این مقاله، اندازه‌گیری‌ها توسط لیزر پیوسته نئودیم یگ با طول موج nm532 انجام شده است. تاثیر جهت‌گیری اولیه ملکول‌ها بر روی خواص غیرخطی بررسی شده است. ضریب شکست غیرخط...