هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

سیستمهای دسته بندی شورایی، رویکردی مؤثر در یادگیری ماشین است که در آن با ترکیب نتایج چند دسته بند سعی می شود تقریب بهتری از یک دسته بند بهینه فراهم شود. در حوزه ترکیب خروجی شورای دستهبندها، رویکرد «انتخاب دستهبند» توجه کمتری را در مقایسه با رویکرد «ادغام دسته بند» به خود جلب کرده است. همچنین، اغلب روشهای موجود در این حوزه، هزینه محاسباتی بالایی دارند. در این مقاله، روشی مؤثر در دسته بندی مسائل ...

با توجه به اهمیت کوره دوار سیمان در صنعت و عدم وجود یک مدل قابل قبول برای آن، شناسایی و پیش بینی وضعیت کوره از ملزومات شبیه سازی و اتوماسیون سیستم کوره دوار سیمان می باشد. کوره دوار سیمان یک سیستم غیرخطی و متغیر با زمان می باشد. در این نوشتار به منظور شناسایی و پیش بینی وضعیت کوره دوار سیمان از شبکه عصبی- فازی تطبیقی anfis استفاده شده است. از آنجا که داده های استخراج شده مرتبط با سیستم واقعی اس...

در این مقاله یک سیستم کارآمد برای تعیین و تصدیق هویت گوینده معرفی می شود که در برابر نویز و اثر کانال انتقال مقاوم است. با استفاده از تکنیک آمیختن داده ها، دو سیستم hmm و gmm، موازی شده و یک سیستم ترکیبی را برای کاربرد در تعیین و تصدیق هویت گوینده بر روی خط تلفن تشکیل داده‏اند. آزمایشها نشان می‏دهد که مدل ترکیبی hmm+ gmm در بازشناسی گوینده از هر یک از سیستمهای hmm وgmm بهتر عمل می‏کند. برای مقا...

سیستم­های rfid (radio frequency identification) نسل جدیدی از سسیستم­های شناسایی اتوماتیک مبتنی بر تکنولوژی مخابرات بی­سیم هستند. در این سیستم­ها همه تگ­ها (tags) از یک کانال برای برقراری ارتباط با دستگاه خواننده استفاده می­کنند. اگر چندین تگ به طور همزمان اقدام به ارسال شماره شناسه خود کنند سیگنال ارسالی آن­ها با هم برخورد خواهد کرد. نحوه بر طرف کردن این برخورد در سیستم­های rfid مخصوصاً در سیستم...

افزایش کاربران ایمیل، منجر به افزایش چشمگیر هرزنامه ها در طی سال های اخیر شده است. تولید کنندگان هرزنامه همواره تلاش می کنند که راهکارهای به روزتری به منظور گریز از فیلترهای موجود بیابند. بنابراین ضرورت دارد که فیلترهای جدیدی متناسب با این هرزنامه ها توسعه یابد. عموماَ مهم ترین ابزار به منظور فیلترکردن هرزنامه ها بر اساس طبقه بندی متون کار می کنند. تاکنون روش های زیادی به منظور مقابله با هرزنامه...

یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می­شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال های اخیر، شبکه­های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم­های غیرخط...

چکیده هدف: هدف اصلی در این پژوهش، شناسایی و ارائه شاخصه های هفتگانه کیفیت سیستم اطلاعات و نیز بررسی تأثیر آن بر تصمیمات کاربران سازمان ها است. پژوهش حاضر از لحاظ هدف در زمره تحقیقات توسعه ای کاربردی قرار می گیرد. روش شناسی: پژوهش مورد نظر از جهت روش در دسته تحقیقات همبستگی، از نوع توصیفی–پیمایشی قرار می گیرد و داده ها از طریق پرسشنامه محقق ساخته گردآوری شده اند. تعداد کل افراد جامعه مورد بررسی ...

مقدمه: در دنیای پیشرفته و مدرن امروز کلیه کارها به تکنولوژی پیچیده و پر مخاطره وابسته است. بیمارستان‌ ها نیز از جمله مکان‌ های پرخطر هستند که رعایت ملاحظات ایمنی در بخش های مختلف آن منجر به کاهش خطرات و دعاوی احتمالی می‌ شود. سیستم حرارت مرکزی مانند قلب بیمارستان است که نه تنها به ایجاد تهویه مطبوع بلکه به بهبود شرایط بیمار نیز کمک می ‌کند. هدف از این مطالعه شناسایی و ارزیابی ریسک خطرات موجود ب...

در این پژوهش با استفاده از رویکرد پویایی سیستم ها به شبیه سازی سیستم انرژی کشور شامل بخش های عرضه و تقاضا پرداخته شده است. بدین منظور با استفاده از نظر خبرگان این حوزه، متغیرهای کلیدی سیستم انرژی کشور شناسایی و روابط علی و ریاضی میان این متغیرها در قالب دو نمودار علت و معلولی و نمودار جریان در رویکرد پویایی سیستم ها ترسیم شده اند. سپس این سیستم در نرم افزار vensim طی سال های 1385 تا 1400 شبیه س...