یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

خنثی سازی، دفن و مدیریت پسمان های رادیواکتیو در نیروگاه های هسته ای، پزشکی، صنایع و مراکز تحقیقاتی یکی از معضلات اساسی زیست محیطی است. براساس مقررات آژانس بین المللی انرژی اتمی، باطله ها پس از عمل آوری و به حد استاندارد رساندن در محل مناسب و در پوشش لایه ای از خاک رس و ترجیحا بنتونیت دفن می شود. از آنجایکه انتقال عناصر موجود در باطله به منابع آب و یا جذب آنها تابع عوامل بسیاری از جمله دما، زمان...

مقدمه و اهداف افراد مبتلا به اختلال طیف اُتیسم [1] به احتمال زیاد به دلیل نقص در بازشناسی هیجان چهره نیز دچار نقصان در مهارتهای بین فردی و اجتماعی می­شوند. مطالعه حاضر مقایسه این توانایی بین مبتلایان 11-7 ساله­ی مبتلا به اُتیسم با سطح عملکردی بالا با همتایان بهنجار بود. مقایسه حالت خنثی برای اولین بار صورت گرفت.   مواد و روش ها در این مطالعه 27 کودک مبتلا به اُتیسم با سطح عملکردی بالا و 27 کودک به...

هدف کلی این پژوهش بررسی نگرش دانشجویان دانشگاه های شهید بهشتی، امام صادق(ع) و الزهراء(ص)، نسبت به شرایط علمی- پژوهشی، فرهنگی و اجتماعی دانشگاه محل تحصیل می باشد. پژوهش حاضر از نوع کاربردی و برای اجرای آن از روش توصیفی- پیمایشی یا از منظری دیگر (کمی- کیفی) استفاده شده است. به منظور گردآوری داده‏ها از مصاحبه نیمه سازمان یافته و پرسش نامه محقق ساخته استفاده شده که روایی آن ها از طریق نظرات استادان...

این پژوهش به منظور بررسی تأثیر برخی ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک بر مشخصات کمی دارمازو (quercus infectoria) انجام شد. 36 قطعه نمونه دایره­ای شکل به مساحت 10 آر به­ صورت تصادفی در فرم های مختلف زمین در منطقه مورد مطالعه انتخاب و مشخصه های کمی ازقبیل تعداد، ارتفاع، قطر برابر سینه و قطر تاج درختان در داخل هر یک از قطعات نمونه اندازه گیری شد و در قالب طرح کامل تصادفی با 12 تیمار و سه تکرار برداشت...

سابقه و هدف: ریزنشت ترمیم های کامپازیتی سبب حساسیت پس از ترمیم، رنگ گرفتگی حاشیه ای و پوسیدگی های راجعه می شوند. هدف از این مطالعه، کاهش ریزنشت مواد همرنگ دندان توسط آماده نمودن سطح عاج جهت پذیرش چسبنده های عاجی بوسیله کاربرد صابون های اسیدی، بازی یا خنثی، بعد از عمل اسید اچینگ بعنوان عامل مرطوب کننده میباشد.مواد و روشها: در این تحقیق جهت بررسی ریزنشت از روش نفوذ رنگ در حفرات box only در 60 دند...

اصل سرعت و اعتماد در عرصه تجارت، موجب گسترش نقش ضمانت در حوزه اسناد تجاری در حقوق تجارت بین الملل و نظام های حقوقی ملی شده است. از آن جایی که در متون قانونی ایران به تفصیل به نقش ضامن در اسناد تجاری پرداخته نشده، شایسته است ضمن مطالعه تطبیقی در نظام های حقوقی معتبر برای تعیین شرایط تحقق ضمانت از یک سو و حقوق و تکالیف ضامن از سوی دیگر، بررسی و تحلیل مناسب صورت بگیرد.

شیر از منابع مهم تغذیه انسان است که به علت دارا بودن ترکیبات غذایی مختلف محل مناسبی جهت رشد و تکثیر میکروارگانیسم ها بوده و بسیار مستعد فساد است. بدین جهت برخی مواقع دامداران به خاطر پوشاندن معایب شیر از جمله فساد آن و برخی اوقات جهت سودجویی بیشتر اقدام به افزودن موادی به شیر می کنند که وجود آنها در شیر تقلب محسوب می شود. در این مطالعه تعداد 120 نمونه شیر خام (هر ماه 10 نمونه)، از دامداری های م...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر موسیقی بر فرایندهای پردازش اطلاعات هیجانی و خنثی در دانشجویان و در قالب طرح پس آزمون با گروه گواه اجرا گردید. برای این کار ابتدا از بین دانشجویان دانشگاه پیام نور بروجن،60 دانشجو با شرایط ورودی ویژه انتخاب شدند. برای اطمینان از نداشتن اضطراب و افسردگی در شرکت کنندگان، آزمون اضطراب کتل (کتل، 1957) و فرم کوتاه افسردگی بک (1967) را تکمیل کردند. شرکت کنندگان به صورت جا...

در این مطالعه از روش رفلاکس حرارتی برای استخراج عصاره از جلبک قهوه ای سارگاسوم استفاده شد. استخراج با 3 حلال (اتانول، آب/اتانول و آب) و در 3 زمان (90، 180 و 270 دقیقه) انجام شد. آزمایش‌ها با استفاده از طرح تاگوچی در سه سطح انجام شد. میزان فنول کل و خنثی کنندگی رادیکال آزاد سنجیده شد. با توجه به نتایج، بهترین شرایط برای استخراج ترکیبات ضداکسیدانی از سارگاسوم استخراج آبی و زمان 270 دقیقه بود. میز...