هر شبکه حسگر بی سیم (wsn) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل می شود که در یک محیط پراکنده شده و داده های مختلفی را جمع آوری می کنند. گره های حسگر در توان پردازشی، انرژی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. این محدودیت ها، شبکه های حسگر را در برابر حملات مختلفی در معرض خطر قرار می دهد. از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر محیط و میادین جنگی استفاده می شود. به دلیل طبیعت بحرا...

در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

باحرکت شبکه های بی سیم گوناگون به سمت نسل های بعدی خود، به منظور فراهم نمودن سرویس های بهتر برای کاربران این شبکه ها، فن آوری مهم شبکه های مش بی سیم پدیدار شده است. شبکه های مش بی سیم از دو نوع گره، یعنی مسیریاب مش و کلاینت ها، تشکیل شده اند. مسیریاب های مش، زیرساخت مش بی سیمی را فراهم می نمایند به گونه ای که کلاینت ها به این زیر ساخت همبندی ستاره متصل شده اند. بعضی از مسیریاب های مش دارای این ...

در سال¬های اخیر شبکه¬های حسگر بی¬سیم، موردتوجه قرار گرفته¬اند. این نوع از شبکه¬ها، متشکل از تعداد زیادی گره ¬های حسگر هستند که عموماً مجهز به قابلیت¬ های حسگری، پردازشی و ارتباطی هستند و در زمینه¬های مختلف همانند امداد¬رسانی ¬در حوادث غیرمترقبه، دیده¬بانی محیط، امور نظامی و غیره به¬کار گرفته می¬شوند. با در نظر گرفتن این مطلب که در این نوع از شبکه¬ها منبع ذخیره¬سازی انرژی محدود می¬باشد و معمولاً ا...

یکی از مسائل مهم طراحی در هر سیستم نظارتی، نحوه قرار دادن تجهیزات می باشد. با استفاده از روش مناسب قرار دادن گره ها می توان به اهداف خود رسیده و پارامترهای مورد نظر مانند پوشش، ارتباطات، انرژی مصرفی و طول عمر شبکه را بهبود داده و کارایی سیستم با توجه به بودجه تعیین شده را بهینه نمود. از آنجایی که منابع موجود و تنظیمات سیستم به نحوه قرار گرفتن گره وابسته بوده و محدوده کارایی شبکه را تعیین می نما...

از آن جایی که شبکه های رله 802.16j مسیرهای چندگامه بین ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار دارند، لذا مسائل مرتبط با مسیریابی و مدیریت مسیر به وجود می آیند. توابع مسیریابی و مدیریت مسیر، مسیرهای چندگامه بین ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار را مدیریت و اداره می کنند. مسیریابی بر اساس ساختار درختی است که ریشه ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار برگ هستند. اگرچه مسیریابی مبتنی بر درخت است اما می توان تصمیم...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل محدودیت های سخت افزاری گره های آن و پراکنده بودن در محیط های بی مراقب در برابر حملات تسخیر گره ضعف دارند. روش های مدیریت کلید مختلفی تا به حال ارائه شده و توانسته اند با استفاده از احراز اصالت و رمزنگاری از این حمله جلوگیری کنند امّا مشکلات عمده ای از قبیل محدودیت حافظه و افشای کلید در رمزنگاری کلید عمومی و رمزنگاری متقارن وجود دارد که پروتکل مدیریت کلید طراحی شده در...

در این پایان نامه ما با در نظر گرفتن برخی از پارامترهای مهم در طراحی (کاهش تعداد و یافتن موقعیت بهینه مسیریاب های مش، افزایش فضای پوشش، تعداد اتصال به شبکه وکاربران، اطمینان پذیری، کاهش تاخیر ارتباطی) و استفاده از ابزارهای بهینه سازی مناسبی چون الگوریتم های ابتکاری استاندارد (الگوریتم وراثتی، اجتماع ذرات، جستجوی گرانشی) در بهینه سازی این مساله و پارامترهای آن ، بدنبال مکان یابی و توپولوژی بهینه...

پیشرفت های اخیر در فیزیک و تکنولوژی های مهندسی، ساخت حافظه، پردازشگر، آنتن رادیویی، منبع تغذیه و واحد سنجش محیط را در مقیاس نانو ممکن ساخته است. نانو ماشین ها ابزارهایی هستند با ابعاد چند نانو متر مکعب که قادر به انجام وظایف خاص سبکی چون برقراری ارتباط با یکدیگر، محاسبات ساده و دریافت اطلاعات از محیط پیرامون می باشند. به واسطه ارتباط این تجهیزات با یکدیگر شبکه ای از نانو ماشین ها جهت انجام وظ...