در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

سابقه و هدف: یکی از چالشهای آسیب‌گذار در کیفیت تحقیقات، طولانی بودن فواصل تحقیق تا اعلام وصول به مجله، تائیدیه و انتشار مقالات است. نظر به عدم اطلاع از وضعیت آن، این تحقیق روی مجلات دارای رتبه علمی پژوهشی دندانپزشکی کشور در سالهای 1384 و 1385 انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، کلیه مقالات واجد شرایط بر مبنای فواصل زمانی گزارش شده بر حسب ماه تعیین وضعیت گردیدند. حد مجاز فواصل فوق (تاخ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

با توجه به توانایی های شبکه های عصبی مصنوعی، کاربرد آنها در علوم مختلف و مهندسی گسترش قابل ملاحظه داشته است . در این پایان نامه کاربرد شبکه های عصبی در بهینه سازی سازه ها مورد توجه بوده است . در بهینه سازی سازه ها بواسطه تغییر متوالی متغیرها، تحلیل سازه در دفعات صورت می گیرد که این امر موجب افزایش محاسبه می گردد. برای کاهش این زمان می توان از شبکه های عصبی بعنوان یک تحلیل کننده سریع سازه در بهی...

از جمله کاربردهای زمان واقعی ، ارتباطات چندرسانه ای و کاربردهای کنترل توزیع شده می باشند که به تاخیر انتها به انتهای بسیار کم و انتقال با درجه اطمینان بالا ، نیاز دارند. نیاز کاربردها، بصورت پارامترهای کیفیت سرویس ،‏‎qos‎‏، بیان می شوند که باید توسط شبکه ها برآورده شوند. بسیاری از این کاربردها نظیر کنفرانس تصویری ، معمولا شامل بیش از دو کاربر می باشند که می توانند هم منبع و هم مقصد باشند. با تو...

چکیده در سال¬های اخیر، استفاده از شبکه¬های بی¬سیم به خاطر توسعه¬ی ساده و هزینه¬ی پایین آن¬ها، پشتیبانی از سیار بودن و قابلیت تحرک ایستگاه¬های کاربر به طور وسیع رواج یافته است. از سوی دیگر با وجود امتیازهای شبکه¬های اقتضایی در راه¬اندازی سریع و عدم نیاز به زیر¬ساخت، مشخص نبودن همبندی و تغییرات کانال بی سیم در طول زمان، مسائل و مشکلات مختلفی را در زمینه تحقیقات، طراحی و پیاده سازی این شبکه¬ها به...

طراحی شبکه لجستیک معکوس به عللی نظیر افزایش هزینه ها، نگرانی های زیست محیطی و قوانین دولتی، در بسیاری از بخش ها مورد توجه قرار گرفته است. طراحی یک شبکه لجستیک معکوس خوب، می تواند باعث صرفه جویی در هزینه های کسب و کار و دستیابی به خطوط اصلی در محیط رقابت جهانی گردد. شبکه لجستیک معکوس مدیریت فعالیت هایی نظیر جمع آوری، مرتب سازی، انبارسازی، حمل و نقل، احیاء، انهدام وتوزیع مجدد کالاهای برگشتی را در...

سابقه و هدف: درمان فیبرینولیز انفارکتوس حاد میوکارد باید در حداقل فاصله زمانی از شروع بیماری انجام گیرد. چون کاهش تاخیر پیش بیمارستانی اقدام مشکلی است، لذا کاهش تاخیر داخل بیمارستانی مورد تاکید است. این مطالعه با هدف ارزیابی میزان تاخیر داخل بیمارستانی در بیمارستان شهید بهشتی کاشان طی سال‌های 89-1386 انجام شد. مواد و روش‌ها: مطالعه مقطعی حاضر بر روی 300 بیمار انفارکتوس قلبی با صعود قطعه ST انجا...

تاخیر در گزارش حسابرس، علل متعددی دارد، برخی از این تغییرات به صورت طبیعی بوده و بر استقلال حسابرس خدشه وارد نموده و منجر به افزایش استقلال حسابرسی به جهت ارائه اظهار نظر حسابرس ظرف مدت چهار ماه پس از پایان سال مالی می شود. ولی برخی از این تغییرات غیر قابل طبیعی بوده و از بازه زمانی حداکثری، تجاوز کرده و بنابر دلایلی نظیر اتفاقات و رویدادهای غیرقابل پیش بینی و دور از انتظار و غیر عادی در تاخیر ...

برآورد، پیش­بینی و مدیریت رواناب همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است؛ لذا با به کارگیری روشهای متداول و مرسوم هر دوره، اقدام به برآورد این پدیده به ظاهر زیانبار نموده اند که متأسفانه به دلیل پیچیدگی رابطه­ی بین بارش و رواناب، و غیر خطی بودن این رابطه، نتایج خیلی دقیقی را به دست نمی­دادند. امروزه، پیشرفت علم و توسعه­ی روشهای نوین در همه­ی ابعاد علمی، امیدواری خوبی را در زمینه­ی شناخت و حل چنین ر...