In this paper, we present a geometric method for describing the effects of the delay induced uncertainty on the stability of a standard Smith Predictor control scheme. The method consists of deriving the stability crossing curves in the parameter space defined by the nominal delay, and delay uncertainty, respectively. More precisely, we start by computing the crossing set, which consists of all...

:هلاقم هصلاخ هداد حیضوت تیوضع عباوت ریداقم هلیسو هب تفج هب تفج هسیاقم هک ینامز یزاف یبتارم هلسلس لیلحترد اب یزافیراگزاس زا یفیرعت قیقحت نیا رد ،تسا هداس رایسب متسیس یراگزاس دروم رد ثحب،دوش یم ثعابو دنتسه رادروخرب یا هژیو تیمها زا یزاف یاه تبسن ،ًامازلا .دوش یم هئارا یراگزاس خرن نازیم یعضوم یاه تیولا تیوضع ریداقم اب یاه تیدودحم ناونع هب نینچمه ،دوش یم یراگزاسان خرن داجیا یدنب هبتر max-minیاه هعوم...

Smith was a pioneer epidemiologist, bacteriologist, and pathologist who made many contributions to medical science that were of far-reaching importance. He is best known for his work on Texas cattle fever, in which he and his colleagues discovered the protozoan agent and its means of transmission by ticks. This was the ¿ rst time that an arthropod had been de¿ nitively linked with the transmiss...

زمینه و هدف: در حال حاضر شواهد فزاینده‌ای وجود دارد که نشان می‌دهد مسیرهای پیش‌التهابی توسط سلول‌های T (که IL-17 IL-22 را ترشح می‌کنند)، تعدیل می‌شوند، نقش مهمی کنترل سوخت‌وسازی دارند. هدف از پژوهش بررسی اثر تمرین هوازی همراه با مصرف عصارة آبی سیر بر بیان IL-17، مقاومت‌ به ‌انسولین موش‌های صحرایی دیابتی استرپتوزوتوسین است.مواد روش‌ها: این تحقیق تجربی،40 سر موش نر (سن 5 هفته وزن 24/15 ± 12/162 گ...

Changes in land use made to meet the needs of life line with population growth do not balance decreasing availability natural resources. The Tabunio watershed is a that included second priority be handled province South Kalimantan. Amparo Kecil sub-watershed one part watershed, which located upstream area. has large slope, vegetation form forest, rivers fast currents and prone erosion. This stu...