امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روباتها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنها است. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژه حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار ...

برنج محصولی است که در سبد کالایی اکثر خانوارهای ایرانی و الگوی تغذیه ای آنها نقش عمده ای را ایفا می کند. در این مقاله تلاش گردیده تا با استفاده از روش های اقتصاد سنجی به این پرسش که آیا کشش های درآمدی وقیمتی میان انواع گوناگون برنج، برای خانوارهای شهری ایران متفاوت است یا خیر، پاسخ دهیم. لذا در راه تحقق این موضوع،ابتدا به تقسیم بندی گروه های کالایی(مرحله اول: خوراک- مسکن-سایر کالاها. مرحله دوم:...

آبهای آلوده به آلاینده های نفتی شامل بسیاری مواد آلی هستند که تصفیه آنها به روشهای معمول و مرسوم به راحتی امکان پذیر نیست. در اینجا ما برای پالایش آلاینده ها از نانوذرات آهن صفر ظرفیتی به عنوان یک عامل کاهنده استفاده کردیم و همچنین برای معلق سازی نانوذرات از امواج مافوق صوت استفاده نمودیم. معیار کاهش آلاینده ها را کاهش در اکسیژن خواهی آب قرار دادیم. تاثیر phهای مختلف بررسی شد و یک ph بهینه برای...

در بخش اول این پروژه ترکیب های هویسلر co2fe1-xcrxal با روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شدند. فاز نهایی fm3m پس از 15 ساعت آسیاب کاری برای این ترکیب های به دست آمد. مطالعه فرآیند تشکیل فاز این واقعیت را آشکار کرد که عناصر سازنده در ساعات اولیه، فاز میانی coal را تشکیل می دهند. از سوی دیگر کروم در ترکیب نقش کاتالیستی داشته و حضور این عنصر در ساختار می تواند منجر به افزایش سرعت تشکیل فاز شود. تغییرات ...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

در این مقاله رسانش بایاس صفر را بر حسب دما در اتصالی مطالعه می کنیم که بین یک نانو سیم فلزی و یک ابررسانای موج- d قرار گرفته است. ابررسانا را در جهت111 ( و ) 111 ( در نظر می گیریم و بر اساس نظریه پراکندگی رسانش بایاس صفر را بر حسب دما و شدت پتانسیل اتصال به دست می آوریم و نتایج را با موارد حجیم (مقایسه خواهیم کرد. نتایج نشان می دهند که در جهت ) 111 ( منحنی های رسانش بطور کیفی تفاوتی بین نانو سی...

در این پایان نامه که بر دو فصل مشتمل است به بررسی انتخاب نقطه آغازین مناسب برای روش نیوتن که یکی از روشهای تکراری برای پیدا کردن صفر توابع می باشد، می پردازیم. در فصل اول نقطه ای را به عنوان ((صفر تقریبی نوع دوم)) برای تابع مورد نظر تعریف نموده و نشان می دهیم که انتخاب این نقطه به عنوان نقطه شروع روشن نیوتن این تابع، مناسب است. در این فصل ابتدا از دو فرض ((تحلیلی بودن)) و ((دانستن یک یا چند ریش...

در این پژوهش کاربرد تشدیدگرهای با بارگذاری استاب، که زیرمجموعه ی تشدیدگرهای چندموده محسوب می شوند، در طراحی فیلترهای فشرده ی مایکرواستریپ مطالعه می شود. این تشدیدگرها قابلیت ایجاد چندین قطب را در باند عبور دارند و به کمک آنها می توان تعداد تشدیدگرهای لازم برای درجه ی مشخصی از فیلتر را کاهش داد. با توجه به اندازه ی کوچکتر، تلفات عبوری کمتر، سهولت طراحی و تنظیم، قابلیت دستیابی به پهنای باند وسیع ...

ارزش پول ملی هر کشور به عوامل زیادی از جمله موقعیت اقتصادی آن کشور در سطح جهانی، کارایی دولت و تأمین هزینه ها، ثبات سیاسی، حقوقی و قضایی برای جذب سرمایه های خارجی، رعایت اصول و قوانین بین المللی و همسو بودن با تحولات بین الملل و ... بستگی دارد. اگر شهروندان با کاهش ارزش پول ملی به سمت استفاده بیشتر از ارزهای خارجی برای مبادلات روزانه خود در جهت پدیده جانشینی پول روی بیاورند، دولت می بایست بلافا...

سیاست حذف صفرهای پول ملی در کشورها با اهداف متفاوتی اجرا می شود و نتایج متفاوتی نیز دارد. در موارد نادری می توان مشاهده کرد که اجرای این سیاست توسط مقامات پولی به طور دلخواه و با استفاده از قدرت انحصاری دولت در چاپ پول و یا به طور ناخواسته در نتیجه اعمال یک سیاست پولی نادرست، ارزش دارایی های مردم را به نفع دولت کاهش داده است. این مقاله، تجارب بین المللی طی نیمه دوم قرن بیستم را در این زمینه برر...