این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

سیستم تولید همزمان مقیاس کوچک، بهره برداری بهینه، ریزشبکه، باس توزیع، بهینه سازی چندهدفه، توزیع اقتصادی/محیطی/تلفاتی بار

در این پایان نامه مدلسازی و کنترل سیستم تولید همزمان برق وحرارت با استفاده از موتور دیزل مورد بررسی قرار گرفته است. معمولاً برق مورد نیاز واحدهای صنعتی، ساختمان های تجاری و ساختمان های مسکونی از نیروگاه های بزرگ کشور تأمین می شود. در حالیکه نیاز حرارتی این ساختمان ها در همان محل تولید می گردد. اما روش دیگری که از دیرباز وجود داشته و امروزه توجه بیشتری را معطوف خودکرده، تولید همزمان برق و حرارت ا...

تغییرات قیمت یکی از عوامل تأثیر گذار بر رفاه اقتصادی جامعه است. صنعت طیور به دلیل اهمیت آن در تغذیه (سبد غذایی مصرف کنندگان) و همچنین اهمیت ایجاد اشتغال و درآمد برای تولیدکنندگان آن، محصولی است که همواره مورد حمایت دولت بوده و می باشد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر تغییر قیمت گوشت مرغ بر رفاه تولیدکنندگان و مصرف کنندگان این محصول است. درمطالعه حاضر، با استفاده از آمار سری زمانی ماهانه مربوط ب...

با توجه به رشد روز افزون مصرف انرژی و افزایش آلودگی در جهان، کشورهای صنعتی به سمت استفاده از ادوات و تجهیزات کارآمدتر و پربازده تر گرویده اند. با شکل گرفتن بازار برق و انرژی در بسیاری از کشورهای جهان، مسئله ی تأمین انرژی با قابلیت اطمینان مناسب ابعاد دیگری را نیز در برگرفته است. با توجه روز افزون به خودروهای برقی و هیبریدی مسائل زیادی در فناوری و بهره برداری از این ایجاد شده است. در این پایان ن...

با توجه به تعداد زیاد سیستم های تولید همزمان در صنعت، بروی تجزیه و تحلیل این سیستم ها مطالعات زیادی انجام می شود. یکی از روش های گرافیکی برای انتخاب سناریوهای مختلف و بررسی روند پارامترهای تصمیم گیری بهینه، روش منحنی r می باشد. منحنی r میزانی از پارامترهای مختلف بر حسب نسبت توان به حرارت را نمایش می دهد. در این پایان نامه، منحنی r برای سیستم های گرس روت بهبود یافته و نمودارهای جدید معرفی می شون...

این آزمایش به منظور ارزیابی تاثیر شاخص دما ورطوبت بر تغییرات دمای بدن و ارزیابی اثر پرتکل همزمان¬سازی پری سینک - آوسینک بر بازده تولیدمثل گاوهای شیری پرتولید در فصل تابستان انجام شد. برای این منظور 90 راس گاو چند شکم زایش( 7/0±39/4) و پرتولید (700±11430 لیتر) براساس رکورد تولید 305 روزدوره قبل از یک گله صنعتی انتخاب شدند. گاوهای سالم و بدون سابقه بیماری های متابولیک به فاصله 6 هفته پس از زایش ب...

در دهه¬های اخیر عرضه محصولات متنوع و سفارشی با قیمتهای مناسب و مقرون به صرفه به یک ویژگی ضروری برای بقا و موفقیت در شرایط رقابتی تبدیل شده است. اهمیت دستیابی به این ویژگی از یک سو، و پیچیدگی¬های مدیریتی و تعارض¬های تولیدی مربوطه، این موضوع را به یکی از سوژه¬های تحقیقاتی مهم و جذاب تبدیل نموده است. مهندسی همزمان، به معنی هماهنگی و همسویی تصمیمات و اقدامات مربوط به طراحی محصول و فرایند تولید داخل...

سیستم تولید همزمان سرما، گرما و برق، با بازیافت گرمای هدر رفته از محرک، گرما و سرمای مورد نیاز تامین می شود. در این پژوهش، سیستم تولید همزمان نسبت به سیستم رایج برای ساختمان¬های مسکونی در آب و هوای تهران، از نظر دو معیار صرفه¬جویی مصرف انرژی و کاهش انتشار آلودگی مقایسه شده است. حالت طراحی سیستم تولید همزمان در این بررسی، طراحی براساس بیشینه برق یا گرمای مورد نیاز و بزرگترین مستطیل برق یا گرمای ...

چکیده. در این مقاله فرض بر این است که سیستم micro-chp با محرکه موتور احتراق داخلی، بخشی از تقاضاهای گرمایش فضا، آب گرم و برق را برای یک ساختمان مسکونی 3 طبقه تک واحدی در اقلیمهای گوناگون ایران تامین کند. به این منظور پس از ارزیابی بارهای گرما و برق ساختمان برای هریک از اقلیمها، ظرفیت بهینه موتور احتراق داخلی و بویلر کمکی در هر اقلیم تخمین زده شد. حالت مبنا با فرض فروش برق به شبکه با نرخی برابر ...