در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

هدف از پژوهش حاضر توصیف دو بعدی پارامترهای بیومکانیکی به لحاظ سینماتیکی تکنیک سرویس پرشی والیبال و بررسی تأثیر این پارامترها بر دو پارامتر مهم اجرای این تکنیک شامل سرعت و امتیاز مهارت سرویس، و نهایتا توصیف رابطه¬ی بین این دو پارامتر باهم می¬باشد. به این منظور از پنج بازیکن والیبال در سطح حرفه¬ای که همگی در تیم¬های منتخب شهر اصفهان حضور فعال دارند با میانگین سنی 1.79±17.8 سال، قد 32±191.60متر و ...

آآهنگری دورانی یکی از روش های شکل دهی است که با استفاده از یک ابزار شکل دهی مخروطی، نیروهای وارد بر قطعه را کاهش داده و سبب شکل دهی تدریجی قطعه تا حصول شکل نهایی می شود. دستگاه های مورداستفاده در این فرایند، معمولاً دارای حرکت دورانی و خطی(تغذیه) مجزایی می باشند. حرکت دورانی توسط سازوکار خارج از مرکز و حرکت تغذیه با یک عملگر خطی انجام می شود. سینماتیک مورداستفاده این دستگاه ها، از نوع مستقیم است...

برای بررسی پدیده کرنش های پیش رونده به روش عددی مدل های مختلف سخت شوندگی وجود دارد که می تواند برای تخمین انباشتگی کرنش مورد استفاده قرار گیرند. در این پایان نامه با در نظر گرفتن معیار سخت شوندگی سینماتیک غیرخطی چابوشی این پدیده مورد بررسی قرار گرفته است. مقایسه نتایج به دست آمده از روش عددی با تجربی در دسترس، حاکی از آن است که با افزایش ممان اعمالی (بارگذاری سیکلیک) نرخ کرنش های پیش رونده افزا...

اهداف :در این مطالعه خواص و تاثیرات سینماتیکی دو روش قالبگیری در ساخت کفی طبی بر روی مفصل مچ پا مورد بررسی قرار گرفته است . هدف از این مطالعه مشخص نمودن روش سودمندتر از لحاظ خواص سینماتیکی در ساخت کفی برای افراد مبتلا به صافی کف پای انعطاف پذیر است . روش ها : در این تحقیق 10 شرکت کننده مرد با محدوده سنی 19 الی 27 سال ، با شاخص توده بدنی نرمال و دارای الگوی راه رفتن طبیعی که همگی کف پای صاف منع...

بارهای جانبی وارده به شمع ها معمولاً بارهای تناوبی هستند ، یعنی خاک تحت تأثیر یک سری تنش های تناوبی قرار می گیرد. با توجه به رفتار غیر خطی ، خاک تحت بارهای تناوبی شونده تغییر رفتار داده و مقاومت و سختی آن بطور قابل توجهی افت پیدا می کند. همچنین ایجاد پدیده هایی مانند جدا شدن خاک از شمع و تماس مجدد هنگام تغییر جهت بار در خاکهای ماسه ای باعث تفاوت پاسخ شمع در بارگذاری تناوبی نسبت به بارگذاری استات...

هدف: کفی های دارای گوه خارجی برای کاهش نیروی عمل کننده روی کمپارتمان داخلی زانو از طریق کاهش گشتاور اداکشن خارجی اعمالی به زانو طراحی شده اند. علیرغم کاربرد بالینی گسترده و موفقیت ارتزهای پا، درک ما از اثرات بیومکانیکی این ارتزها نسبتاً محدود است. هدف این مطالعه بررسی اثر کفی های دارای گوه خارجی خلف پا و گوه خارجی قدام پا بر گشتاور اداکشن زانو و نیروهای عکس العمل زمین بود. روش بررسی: در این مطا...

در تحقیق حاضر نتایج به دست آمده از تعدادی آزمایش در مورد برخورد ضربه زننده های با دماغه استوانه ای، مخروطی و کروی و با دو قطر مختلف ارائه و پاسخ ورق و نوع شکست بررسی و نتایج تجربی با شبیه سازی های عددی مقایسه گردیده است. نمونه های ورق از آلومینیوم 1100 نورد شده با سه ضخامت 3، 4 و 5 با قطرهای 150 و 200 میلی متر انتخاب گردید و دو نوع شرایط مرزی ساده و گیردار نیز برای بررسی بیشتر مورد استفاده قرار...

با توجه به استفاده ی مواد هدفمند با غیر یکنواختی های فضایی، در محیط های دمایی بالا، در کار حاضر از آن ها در مخازن کروی جدار نازک و ضخیم تحت فشار که کاربرد گسترده ای در صنعت دارند؛ استفاده شده است. براساس معادلات حاکمه، معادله دیفرانسیل تنش ها در حالت پلاستیک به دست آمده است که می تواند کاربرد گسترده ای در بررسی رفتار مخازن در حالت الاستوپلاستیک داشته باشد. روی توزیع دما و روابط تنش – کرنش در ای...

حساسیت صفحه متحرک مکانیزم های موازی به خطاهای موجود در طراحی و کنترل از اهمیت بسزایی برخوردار است. در واقع، طراحی این مکانیزم ها باید به گونه ای باشد که تأثیرپذیری مجری نهایی را از انواع مختلف عدم قطعیت تا حد امکان کاهش دهد. از این رو، شاخص های متنوعی برای ارزیابی کیفیت کارایی این مکانیزم ها تاکنون توسط محققان پیشنهاد شده، که اکثر این شاخص ها مشکلات مفهومی زیادی از نظر تعبیر فیزیکی و کاربردی دا...