در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

پاسخگویی دستگاه بوروکراسی و نحوه کنترل و نظارت نظام سیاسی بر آن همواره یکی از مسائل مهم و چالش برانگیز مدیریت دولتی بوده است. در این راستا در پژوهش حاضر الگوی پاسخگویی و نظارت بر بوروکراسی در حکومت امام علی (ع) در چارچوب رابطه بوروکراسی و دموکراسی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین ترتیب متغیرهای اصلی مورد بررسی شامل نظام پاسخگویی، کنترل و نظارت در حکومت علوی می باشد. برای انجام این مهم از روش تحق...

موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

با افزایش روز افزون مصرف، کنترل و مدیریت اجزای مختلف شبکه نقش بسزایی در شبکه های قدرت ایفا می کند که پرداختن به آن سبب صرفه جویی اقتصادی بالا در هزینه های سیستم می شود. در نظر گرفتن این نکته که، افزایش مدیریت نشده تقاضا علاوه بر کاهش فرصت فروش خساراتی متعدد دیگری را نیز بهمراه دارد، بیش از پیش اهمیت کنترل و مدیریت را گوشزد می نماید. محدودیت این مهم در شبکه های متعارف امروزی، برداشتی جدید از صنع...

سویه های خاصی از سودوموناس های فلورسنت ساکن ریزوسفر، به دلیل حفاظت از گیاهان در برابر انواع بیمارگرها در سال های اخیر توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. توانایی تولید متابولیت های ضدمیکروبی از جمله خصوصیات مهم این باکتری ها می باشد که در حفاظت از گیاهان در برابر انواع بیمارگرهای گیاهی نقش کلیدی را ایفا می کنند. سودوموناس های فلورسنت قادر به تولید آنتی بیوتیک هایی هستند که در کنترل زیستی بیمارگ...

همه شرکت ها برای دستیابی به موفقیت و افزایش فروش نیازمند توجه به مشتری هستند. واحد فروش شرکت در صف مقدم برای عرضه کالا و خدمات قرار دارد. اغلب شرکت های موفق با سازوکارهایی به کنترل و نظارت میزان کارایی و اثربخشی واحد فروش خود می پردازند. با توجه به بررسی های صورت گرفته، متأسفانه در کشور، توجه به بعد کنترل های رفتاری بسیار اندک است. هم چنین این بررسی ها تحت چهارچوب مشخص و روشنی نیستند. در این پژ...

کوچک سازی از روش های اصلاح ساختار در بخش دولتی است. کوچک سازی موید این مطلب است که با کاهش هزینه های اجرایی، حرکت دولت به سمت اجرای وظیفه اصلی آن که عبارت است از: نظارت، هدایت و امور حاکمیتی در راستای حکمرانی مطلوب اسلامیِ سازمان های دولتی، به سمت مشارکت مردم در تصمیم گیری و اجرا و همچنین تحکیم زیرساخت های تحقّق عدالت اجتماعی حرکت خواهند کرد. چنین اهدافی هم خواسته قانون اساسی کشور است و هم آموزه ...

مقدمه در بیشتر مطالعات مربوط به رقابت علف های هرز با گیاهان زراعی، سعی بر تعیین اثرات علف های هرز روی عملکرد گیاه زراعی می باشد. بر همین اساس منطقه حناء در شهرستان سمیرم با تولیدی سالانه بیش از 150 هزار تن غده چغندرقند جز عمده منطقه تولیدی استان اصفهان می باشد. یکی از عوامل محدود کننده تولید محصول در این منطقه، علف های هرز می باشد که با کاهش عملکرد اهمیت خود را نشان می دهد. همچنین مصرف بی رویه...

توانایی قارچ های pochonia bulbillosa (pb)، pochonia chlamydosporia var. catenulata (pccat)، pochonia chlamydosporia var. chlamydosporia (pcc)، lecanicillium aphanocladii (la) و trichoderma harzianum (th) در آلوده کردن تودۀ تخم نماتد meloidogyne javanica در شرایط آزمایشگاهی بررسی شد. در گلخانه نیز تأثیر انفرادی، دوتایی و سه تایی این قارچ ها در کنترل زیستی نماتد m. javanica روی گیاه بادنجان مطالع...

افزایش میزان استقبال مردم و سهولت و راحتی جابجایی از طریق مسافرت های هوایی، موجب شده است تا بیماری های عفونی منتقله از طریق هوا، غذا و ناقل جاندار(vehicle) و نیز بیماری های مشترک بین انسان و دام، به مسأله مهمی از نظر بهداشت عمومی در طی مسافرت های هوایی تبدیل شوند. افزایش بیش از حد ترس از عوامل بیوتروریستی موجب شده است تا مسؤولین بهداشتی امکان بالقوه انتشار این عوامل را از طریق مسافرت های هوایی ...