و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبور­های عسل (ABC) و براساس معیار انتگرال زمان-قدرمطلق خطا (ITAE) به طراحی کنترل­کننده فرکانس بار (LFC)در سیستم­های قدرت تجدید ساختار ­یافته با سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیه­سازی­ها نشان می­دهد با بهره­گیری از معیار ITAE که با وجود انحراف فرکانس و...

دستیابی به حداکثر سود در بخش کشاوزی و تولیدات گیاهی یکی از مهمترین اهداف کشاورزان و مدیران این بخش می باشد. طراحی الگوی کشت گامی در جهت دستیابی به عملکرد های بالا و به دنبال آن حداکثر سود ضمن حفظ و پایداری منابع تولید ازجمله آب و خاک می باشد. هدف از انجام این تحقیق بهینه سازی الگوی کشت موجود شبکه آبیاری و زهکشی سد گلستان 1 می باشد که در مساحتی بالغ بر 14000 هکتار توسط چهار شرکت تعاونی تولید روس...

قابلیت اطمینان یکی از شاخص‌های مهم در ارزیابی عملکرد و بهره‌برداری از سیستم‌های صنعتی است. امروزه راهکارهای بسیاری برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌ها در نظر گرفته می‌شود. یکی از مؤثرترین راهکارها انجام سرویس‌های تعمیر و نگه‌داری پیشگیرانه روی تجهیزات سیستم است. زمان‌بندی انجام این سرویس‌ها غالباً مطابق روش‌های کلاسیک با پریودهای زمانی یکنواخت پربسامد یا کم‌بسامد )ماهانه یا سالانه( تعیین می‌شود....

الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی تکنیک نسبتا جدید بهینه سازی است که در سال 2005 توسط کارابوگا ابداع شده و نشان داده که با سایر الگوریتم های مبتنی بر جمعیت در حال رقابت است. به هر حال کماکان به دلیل معادله جستجوی راه حل، نارسایی هایی در این الگوریتم وجود دارد. از جمله این که از نظر اکتشافی خوب، اما از نظر بهره برداری نامطلوب است. در این پژوهش با الهام از تکامل تفاضلی که روشی قدرتمند و سریع برای م...

این پژوهش به بررسی رابطه بین کیفیت سود و جریان‌های نقدی عملیاتی آتی با در نظر گرفتن شرایط مالی شرکت‌ها می‎پردازد. برای اندازه‌گیری کیفیت سود از اقلام تعهدی غیرعادی استفاده شده که متغیر توضیحی در مدل‎های رگرسیونی پژوهش است. شرایط مالی شرکت‎ها یک بار به‎منزلۀ متغیر تعدیل‎کننده و با استفاده از مدل احتمال ورشکستگی چاریتو و بار دیگر از طریق تفکیک شرکت‎های عضو نمونۀ آماری به ورشکسته و غیر ورشکسته با ...

با توجه به تغییرات مختلف و مداوم کاربری ها، در نظر گرفتن خاصیت دینامیک محیط شهری در برنامه‌ریزی شهری از اهمیت خاصی برخوردار است. بنابراین پیشنهاد چینش مناسب کاربری‌های شهری پس از وقوع تغییر در کاربری‌ها، کمک شایانی به مسأله‌ی مدیریت پویای شهری می‌نماید. هدف اصلی این تحقیق ارائه‌ی روشی بر اساس GIS و الگوریتم بهینه‌سازی چندهدفه‌ی NSGA-II است که با استفاده از آن بتوان در صورت تغییر یک کاربری، چینش...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

مورچه‏ ها با حمایت از شپشک‏ ها در مقابل دشمنان طبیعی، می‏ توانند مهار زیستی آن‏ ها را مختل ‏نمایند. این پژوهش در سال 1389 و با هدف بررسی تاثیر مورچه‏ ی santschilasius turcicus بر میزان تغذیه و واکنش تابعی کفشدوزک استرالیایی روی نهال‏ های نارنج در یک باغ مرکبات در شهرستان ساری انجام گرفت. یک عدد لارو سن سوم یا کفشدوزک ماده‏ ی دو تا سه روزه‏ به همراه تراکم مشخصی از مورچه ‏های کارگر (شامل صفر، 2، ...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...