چکیده ندارد.

دیگ های بخار یکی از تجهیزات مهم نیروگاه های حرارتی در بسیاری از کشورها می باشند و به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد توربین و دیگ بخار به طور معمول یک سیستم کنترل صنعتی چندمتغیره در نیروگاه است. ساختار دیگ بخار به گونه ای است که سطح درام و فشار بویلر همواره باید در یک محدوده مشخص قرار داشته باشد. به منظور داشتن عملکرد کارآمد و ایمن، محدودیت های خروجی یکی از چالش ه...

با توجه به اینکه سیستم کنترلی "anfis" درحال حاضر دربسیاری از علوم مورد استفاده قرار می گیرند، لذا از جایگاه ویژه ای برای مسائل مختلف بهینه سازی، مدل سازی وکنترل برخوردارند. دراینجا یک سیستم کنترلی " anfis" برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی به گونه ای طراحی می شود که سیستم مفروض را برروی یک مسیر از پیش تعیین شده قرار دهد. از آنجا که سیستم کنترلی"anfis" به شدت به پارامترهای وزنی وتنظیمی خود حساس اند،...

بسیاری از فرآیند های صنعتی را سیستم های چند متغیره تشکیل میدهند که در آنها دو یا چند حلقه کنترلی وجود دارد که بر اثر پدیده تداخل، بر عملکرد یکدیگر تأثیر دارند. در این پایان نامه در ابتدا به پدیده تداخل و روش های ارائه شده برای اندازه در pid گیری آن پرداخته شده است. در ادامه پس از بررسی مختصر بر روش های موجود در طراحی کنترل کننده های سیستمهای چند ورودی- چند خروجی، شش روش طراحی که از جامعیت بیشت...

در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به‌منظور برنامه‌ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دوبعدی با حضور موانع طراحی شده است. سیستم کنترل به‌گونه‌یی است که مستقل از تعداد درجات آزادی سیستم است. با افزودن هر تعداد عضو به بازو تغییری در کنترل‌گرهای فازی، توابع عضویت و تعداد سیگنال‌های ورودی و خروجی به وجود نمی‌آید. در طراحی کنترل‌گرهای فازی چند رفتار مختلف در مواجهه با خطرات و همچنین نزدیک شدن...

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

در این تحقیق، کمک‏فنر الکترومغناطیسی به مدل‏ یک‏چهارم خودرو با دو درجه آزادی و مدل یک‏دوم خودرو با چهار درجه آزادی اضافه شده است. در ادامه، با استفاده از الگوریتم بهینه‎سازی زنبورعسل در دو مرحله، مدل شبیه‏‏سازی شده، بهینه شده است. در مرحله اول، فقط ثوابت کمک‏فنر الکترومغناطیسی بهینه شده و پارامترهای سیستم تعلیق ثابت فرض گردیده است. در مرحله دوم، علاوه بر ثوابت کمک‏فنر الکترومغناطیسی، پارامترهای...

با توسعه روز افزون ارتباطات نسل های جدید که به امتداد حضور استانداردهای قبلی در دوران تکامل تدریجی خود بسر می برد، بکارگیری مدارات گیرنده چند استانداردی گزینه ای مطلوب برای صرفه جویی در توان و مساحت محسوب می گردد. بدلیل ضعف نسبی تکنولوژی های جدید زیر دهم میکرومتر در ساخت مدارات مجتمعcmos نوع آنالوگ، طراحی بخش های مختلف گیرنده های چند استانداردی قابل تنظیم خصوصا در قسمت پیشانی گیرنده های مخابرات...

در این مقاله به شناسایی عناصر دستگاه جدید آزمایش ساخته شده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودروی سمند با مکانیزم مک فرسون پرداخته شده است. ورودی های این دستگاه شامل جابجائی (ناهمواری) جاده و شتاب آن می باشد و خروجی های آن شامل شتاب جرم معلق، شتاب جرم غیرمعلق، جابجایی تعلیق و فشردگی تایر هستند که توسط سنسورها ثبت می شوند. دستگاه آزمایش سیستم تعلیق دارای مکانیزم مک فرسون با فنر و میراگر غیرخطی بوده و ...

در این پایان نامه در فصل 2 ابتدا به معرفی انواع مختلف معماری های شبکه مش پرداختیم. سپس مدل شبکه مدل کانال و مدل ترافیک مورد استفاده در این پایان نامه را معرفی کردیم. برای حل مسئله جریان شبکه مش و بهینه سازی گذردهی هر گروه به بیان روش برنامه ریزی خطی در حل مسئله جریان شبکه مش معرفی شده در پرداختیم. در نهایت الگوریتم آزمند بیان شده در را بررسی کردیم. دریافیتم که با استفاده از الگوریتم آزمند که ال...