در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

انسان همواره به منظور بهتر زیستن به دنبال شرایط آب و هوایی مناسب  اقلیمی است، زیرا بین انسان و شرایط آب و هوایی وابستگی پایداری وجود دارد. تغییر در عناصر اقلیمی مثلاً درجه حرارت و  رطوبت نسبی و .... می تواند آسایش بیوکلیمایی انسان را دچار مشکل نماید. یکی از  اهداف مهم اقلیم شناسان و برناهه ریزان محیطی ،  شناخت  نواحی دارای آسایش انسانی  است. هدف  این مقاله شناسایی نواحی دارای آسایش  زیست اقلیمی ...

در این مقاله یک سامانه آزمونگر با زیر سامانه‌های الکترواپتیکی، الکترونیکی و نرم‌افزاری با توانایی تولید رمزهای لیزری بکار رفته در سلاحهای هدایت شونده لیزری و همچنین رمزگشایی این رمزها معرفی می‌گردد. اهمیت ساخت چنین آزمونگری، سنجش توانایی هشداردهنده‌های عملیاتی، قبل از قرارگیری در شرایط عملیاتی می‌باشد. گیرنده سامانه آزمونگر، دارای مشخصات فنی و کارکردی یکسان با هشداردهنده‌های عملیاتی می‌باشد. نت...

امروزه متولیان امور آب در بسیاری از نقاط جهان با چالش روبه رشدی در خصوص تامین آب آشامیدنی مورد نیاز مصرف کنندگان مواجه هستند. عوامل مختلفی در ایجاد این وضعیت نقش دارد مثل: تغییرات آب و هوایی، خشکسالی و رشد جمعیت در اثر مهاجرت به مراکز شهری بزرگ. بدلیل محدودیت منابع آب، تامین آب آشامیدنی سالم حتی در نواحی پر آب نیز با مشکلات عدیده ای روبروست. در برخورد با این چالش ها، کاهش هدررفت آب از خطوط انتق...

بیابانزایی به کاهش توان اکولوژیکی اراضی اطلاق میشود که در مناطق خشک و نیمه خشک به علت محدودیتهای طبیعی و فشار انسانی از پتانسیل بیشتری برخوردار است. در حال حاضر بیابانزایی ناشی از توسعه شهری یا تکنوژنیکی که با دخالتهای بشری و تغییرات کاربری اراضی و بدون رعایت برنامه های آمایش سرزمین صورت میگیرد، به عنوان یک معضل جدی گریبانگیر بسیاری از کشورهای در حال توسعه میباشد. در این تحقیق با استفاده از عکس...

سیب زمینی (solanum tuberosum l.) یکی از سبزی های مهم اقتصادی است. مینی تیوبرها بذرهای غده ای کوچک عاری از بیماری هستند که از گیاهچه های آزمایشگاهی پس از انتقال به گلخانه تولید می شوند و غده های بذری سالم و با کیفیت خوب تولید می کنند. سیستم های آبکشت، تولید مینی تیوبر سیب زمینی عاری از ویروس را افزایش می دهند. این تحقیق به منظور بررسی تأثیر بسترهای مختلف کشت بر عملکرد مینی تیوبر و غلظت عناصر در ...

قرآن

در راستای انجام تحقیقات و پژوهش در عرصه علوم نقشه ­برداری سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح همزمان با فرا رسیدن بیست ویکمین سالگرد پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی طرح نصب و راه­ اندازی آنتن GPS را برروی هواپیماهای فوکر و فالکن را با موفقیت به انجام رسانید. این پروژه جهت انجام عکسبرداری هوایی با استفاده از مشاهدات ماهواره­ ای سیستم GPS انجام گرفت. در این پروژه تحقیقاتی کارشناسان سازمان توانستند دوربین ...