اغلب پروسس هایی که در صنایع و به خصوص صنایع شیمیایی وجود دارند ورودی و خروجی های متعددی دارند. کنترل این پروسس ها که به نام : mimo (multiple input-multiple - output) معروفند، به سادگی کنترل سیستم های تک ورودی و تک خروجی : siso (single input single output) نمی باشد. زیرا سیستم های mimo تداخلی بوده و استفاده از حلقه های متعدد به فرم معمول در اغلب موارد پاسخ های مناسبی بوجود نخواهد آورد. به همین د...

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) به علت ویژگی‌هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم‌چنین امکان ارسال مطمئن‌تر داده، ما را به این‌سو سوق می‌دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم‌های MIMO در حالت V-BLAST برای ارسال تصویر استفاده می‌کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده‌‌ها تخصیص می‌یابد و در...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...

فرآیندهای چندمتغیره بخش قابل توجهی از صنایع مختلف از قبیل صنایع شیمیایی، پالایشگاهها، خودروسازی و هوافضا را تشکیل داده اند. بیشتر این فرآیندها دارای تاخیر زمانی نیز می باشند. ذات پیچیده و غیرخطی این گونه سیستمها و تداخل بین حلقه های مختلف آنها باعث شده که کنترل فرآیندهای چندمتغیره تاخیردار به یکی از مباحث چالش بر انگیز مهندسی کنترل تبدیل شود. اگرچه در گذشته روشهای مختلفی برای کنترل این فرآیندها...

جوش با قوس الکتریکی تحت گاز محافظ (gmaw) به¬دلیل دقت بالا و امکان جوش طیف گسترده¬ای از آلیاژها از اهمیت ویژه¬ای در صنعت جوش برخوردار است. از سال¬های پیش تاکنون مطالعات وسیعی در راستای بهبود و توسعه مدل دینامیکی این فرآیند، آنالیز رفتار و کنترل آن انجام گرفته است. در اکثر مطالعات صورت گرفته قبلی استفاده از کنترل¬کننده¬های طراحی شده بر اساس یک ناحیه کار، باعث شده است که فقط در یک محدوده کاری کوچک...

کامپوزیت های پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیون های داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی می شوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه های مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزه ای قر...

در این مقاله دودکش ها و یا برج های خنک کننده با آرایش دهانه خروجی متفاوت مورد مطالعه قرار گرفته است. اثر آرایش دهانه خروجی نسبت به جهت باد بر مسیر حرکت دود و نحوه پخش آن مورد توجه ویژه واقع شده است. برای مدل سازی آشفتگی در جریان دود خروجی از دودکش، از مدل غیر خطی استفاده شده است. هنگام استفاده از دودکش با چندخروجی، مسیر حرکت آلاینده ها و نیز نحوه پخش آن ها وابسته به جهتی است که باد بر دودکش بوز...

در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به‌منظور برنامه‌ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دوبعدی با حضور موانع طراحی شده است. سیستم کنترل به‌گونه‌یی است که مستقل از تعداد درجات آزادی سیستم است. با افزودن هر تعداد عضو به بازو تغییری در کنترل‌گرهای فازی، توابع عضویت و تعداد سیگنال‌های ورودی و خروجی به وجود نمی‌آید. در طراحی کنترل‌گرهای فازی چند رفتار مختلف در مواجهه با خطرات و همچنین نزدیک شدن...

در این مقاله طراحی جدیدی یرای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت چند ناحیه ای با استفاده از رویتگرهای محلی ارائه می شود. در ابتدا برای هر ناحیه رویتگر مود لغزشی با ورودی های نامشخص به منظور تخمین متغیرهای حالت به طور محلی طراحی می شود. در این مرحله تداخل ها و تغییرات بار به عنوان ورودی های نامشخص فرض می شود. سپس با استفاده از فیدبک متغیرهای حالت محلی و انتگرال خروجی اثر تغییرات بار در هر ناحیه میرا...