چکیده: عامل دار کردن سطح نشاسته و سلولز با استفاده از کلرواستیل کلراید و برومواستیل بروماید و تبدیل این بیوپلیمرها به ماکروآغازگرهای واکنش atrp با موفقیت انجام گرفت. همچنین عامل دار کردن نشاسته و سلولز با استفاده از مونوکلرواستیک اسید انجام گرفته، و نشاسته و سلولز کربوکسی متیل دار شده بدست آمد. در ادامه کار، مونومرهای هیدروکسی اتیل آکریلات و آکریلامید در حضور کاتالیزور مس(i) و به روش atrp بر ...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

سابقه و هدف : سرطـان کبد از کشنده ترین سرطان های دنیــاست که هر سـاله تعداد زیادی را به کــام مرگ می کشاند و در حال حاضر 6 % کل سرطان های جهان را تشکیل می دهد . داروی ضد تومور سیس پلاتین در کنار خاصیت کشندگی بالای سلول های سرطانی ،  دارای عوارض جانبی متعدد و بعضا خطرناک است . به همین دلیل به جهت کاهش عوارض جانبی و در کنار آن افزایش کشندگی سلول های سرطانی ، سیستم های دارورسانی در مقیاس نانو پیشن...

یکی از مدلهایی که در خصوص سـیستم گـردش خون وجود دارد مدل مینیمم شده قلبـی میباشـد. نتـایج ثبت شده برروی این مدل نشان می دهد که این مدل عمده روند عملکرد فیزیولوژیکی دستگاه قلبی- عروقی را دنبال می کند و برخلاف بسیاری از مدل ها، به سرعت شرایط گذرا سپری شده و مدل به وضعیت ماندگار می رسد. در این مدل از حداقل تعداد پارامتر استفاده شده است و به سادگی قابل پیاده سازی است. در این تحقیق ما مدل مینیمم شد...

یکی از رویکرد های نوین در زمینه دارورسانی طولانی مدت، استفاده از راه بینی جهت رساندن دارو به گردش خون است . از مزایای مهم این روش دارورسانی، حذف عبور اول کبدی است. از بین انواع راه ها فرمولاسیون ژل های مخاط چسب به دلیل افزایش زمان ماندگاری و در نتیجه بالارفتن میزان جذب، از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است. در بین تمامی راه ها این روش به دلیل به کاربستن پلیمرهای جاذب آب و افزایش میزان گروه های...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

دیابت شیرین اختلالی است که به واسطه کاهش تولید انسولین و یا کاهش توانایی استفاده از انسولین ایجاد شده و باعث افزایش غلظت گلوکز در خون می گردد. درمان معمول دیابت، تزریق زیر جلدی، 2 تا 4 بار در روز می باشد که مشکل و دردناک بوده و تحمل پذیری کمی برای بیمار دارد. بنابراین دارورسانی از سایر راه ها مورد توجه قرار گرفته که می توان به دارورسانی از راه بینی، مخاط دهان، خوراکی، ریوی، پوستی، رکتال و واژی...

در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...

گسترش روزافزون فن آوری نانو در دهه‌های اخیر و پیدایش کاربردهای بیشتر در حوزه‌های جدید تری از علوم، حکایت از اهمیت فوق العاده این علم دارد. بخش مهمی از فن آوری نانو به علوم داروئی و طراحی و ساخت سامانه‌های دارورسانی نانو مربوط می‌شود که موضوع این مقاله مروری است. در این مقاله ابتدا به ذکر کلیاتی در باره فن آوری دارویی نانو، تاریخچه، کاربرد و تقسیم بندی انواع نانو سامانه‌های دارویی پرداخته می‌شو...