مخابرات رادیویی فراپهن باند (uwb) یک تکنولوژی برای انتقال و دریافت اطلاعات کد شده و ضربه¬های الکترومغناطیسی است که از مزایای آن می¬توان به انتقال سیگنال دیجیتال با نرخ بالای داده همراه با مصرف توان بسیار کم، پیچیدگی کم¬ و امنیت بالا اشاره کرد. به دلیل پیشرفت سریع مخابرات بی¬سیم، پیاده¬سازی سیستم¬های درون-تراشه¬ای (soc)، نیازمند عملکرد خوب، تکنولوژی مجتمع¬سازی بالا و هزینه کم می¬باشد. در این میا...

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ه...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

این پژوهش با موضوع علل گرایش به جرم و بزهکاری در بین جوانان و نوجوانان30-17 سال منطقه 16 تهران با تاکید بر نظریه فشار آگنیو انجام شده است. با توجه به آمار سال 1389توسط نیروی انتظامی، منطقه 16 تهران از نظر جرم و بزهکاری در بین مناطق 22گانه تهران رتبه هشتم را داراست. این پژوهش دارای سه فرضیه اصلی است. فرضیه اول: میزان فشار در افراد منحرف بر اساس نوع بزه اجتماعی با یکدیگر متفاوت است. فرضیه دوم: به...

این پژوهش با موضوع علل گرایش به جرم و بزهکاری در بین جوانان و نوجوانان30-17 سال منطقه 16 تهران با تاکید بر نظریه فشار آگنیو انجام شده است. با توجه به آمار سال 1389توسط نیروی انتظامی، منطقه 16 تهران از نظر جرم و بزهکاری در بین مناطق 22گانه تهران رتبه هشتم را داراست. این پژوهش دارای سه فرضیه اصلی است. فرضیه اول: میزان فشار در افراد منحرف بر اساس نوع بزه اجتماعی با یکدیگر متفاوت است. فرضیه دوم: به...