در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

این مقاله به امکان سنجی وجود آشوب در ساختار سیستم مولد قیمت نفت خام شاخصwti طی دوره 4 آوریل 1983 تا 13 ژانویه 2003 می پردازد. به این منظور از تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی به عنوان آزمون های مستقیم آشوب و آزمون های bds و شبکه عصبی جهت بررسی غیر خطی بودن ساختار سیستم استفاده شده است. نتایج تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی، وجود آشوب در سری زمانی را تایید کرده و تخمین آماره bds و شبکه عصبی، ...

در این پایان نامه مساله تحقق می نیمال سیستم های توصیفی مورد بررسی قرار گرفته است. اساس این مطالعه بر تجزیه وایراشتراس استوار است به این معنی که با استفاده از تجزیه وایراشتراس، سیستم توصیفی را به دو زیرسیستم استاندارد و توصیفی تجزیه می کنیم و سپس به بررسی تحقق می نیمال این دو زیرسیستم می پردازیم. در طول مطالعه تحقق می نیمال سیستم های توصیفی، مفاهیمی نظیر تحقق می نیمال مشروط و تحقق می نیمال کاهشی...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

طیف تشدید اسپین الکترونی copper dipyridine dichloride (cpc) copper di-4-tert.-butyle-pyridine dicholoride (ctc) اندازه گیری شده است . این سیستم ها از مولکولهای زنجیری خطی با پیوند اسپین نسبتا" بزرگی بین زنجیرها تشکیل شده اند. یک بستگی زاویه ای بصورت تابعی از 4 در محل خطوط تشدید مشاهده گردید. اندازه گیری خودگیری ویژه (susceptibility) جفت شدگی اسپین ها را رد کرد ولی برای تغیر مشاهدات لازم است یک ...

چکیده ندارد.

روش تعمیم یافته مانده ها یا یکی از روش هایی است که اخیراً به منظور حل دستگاه های معادلات خطی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش در مقایسه با روش های تکراری مانند گاوس- سایدل یا ژاکوبی از دقت بیشتر و سرعت همگرایی بالاتری برخوردار می باشد. روش های تکراری موجود و جدید برای بهبود زمان حل مسایل و کاهش خطا ابداع می گردد. کاهش زمان اجرا یکی از مسایل مهمی است که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد...

بهبود در توزیع درآمدها و مبارزه با فقر و کاهش نابرابری، جز اهداف عمده راهبرد توسعه اقتصادی، اجتماعی و از وظایف مهم دولت ها محسوب می شود. همچنین با توجه به نقش سلامت در زندگی انسان ها و اهمیت آن در هدف توسعه اقتصادی و اجتماعی، که در نهایت به رشد و بهبود توزیع درآمد می انجامد، می توان گفت که توجه به بخش سلامت از اولویت های کشورهای درحال توسعه و بخصوص ایران است و تعیین هزینه ها در این بخش و اصلاح ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...