ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

شبکه های اقتضایی خودروها بر همکاری بین گره ها برای ارسال بسته ها تکیه دارند. در این شبکه ها ممکن است گره هایی باشند که برای حفظ منابع خود از این همکاری سر باز زنند در حالی که از منابع شبکه بهره می برند. این گره ها خودخواه نامیده می شوند. نشان داده شده است که حضور گره های خودخواه می تواند کارایی کلی شبکه های اقتضایی خودروها را تنزل دهد. برای حل این مشکل یک سیستم اعتباردهی مبتنی بر منطق فازی ارائ...

در این پایان نامه مراحل طراحی، شبیه سازی، ساخت و تست سنسور فشار مبتنی بر لایه نازک pzt، نشان داده شده است. در ابتدا دیافراگمی بصورت چند لایه متشکل از لایه های pt / ti / pzt / pt / ti / sio2 توسط نرم افزار اجزای محدود ansys fe® طراحی و شبیه سازی شده است. سپس مشخصات دینامیکی دیافراگم چند لایه مورد بررسی قرار گرفته و برای عملکرد مطلوب تر سنسور، بهینه شده است. با توجه به این پارامترها، دیافراگم سنس...

در این رساله کنترل سیست مهای پیچید های مورد بحث است که رو شهای استاندارد و مرسوم کنترل با ساختار ثابت، مبتنی بر طراحی کنتر لکننده ای واحد برای آن ها عملکرد مطلوب را تامین نمی کند. از آ نجمله برای سیستم های با نامعینی گسترده، اغلب استفاده از یک کنترل کننده مقاوم مشخصات مطلوب پایداری و عملکرد مقاوم را در تمام حوزه نامعینی فراهم نمی آورد و یا عملکرد رضایتبخشی حاصل نمی شود. راهکار پیشنهادی، اس...

مقدمه: فرآیند پرستاری یک روش اندیشمندانه برای تعیین و حل مشکلات سلامتی به منظور برآوردن نیازهای مراقبت بهداشتی است که به نظر اکثر صاحب نظران مفهوم پرستاری مبتنی بر شواهد را تداعی می کند. این مطالعه با هدف آنالیز تاثیر آموزش پرستاری مبتنی بر شواهد بر مراحل پنجگانه فرآیند پرستاری در دانشجویان پرستاری انجام شد. روش کار: این پژوهش نیمه تجربی بر روی 48 دانشجوی ترم 3 پرستاری دانشکده پرستاری ارومیه در...

یکی از فن آوری های جدید و رو به رشد در مخابرات بیسیم که به منظور بهبود کارایی طیفی پیشنهاد شده است، رادیو مبتنی بر شناخت است که به صورت فرصت طلبانه از باند فرکانسی کاربران اولیه بهره می گیرد. تشخیص طیف به عنوان کلیدی برای کارکرد شبکه های رادیو مبتنی بر شناخت، پررنگ ترین نقش را در چرخه مبتنی بر شناخت دارد که محتاج به تشخیص دقیق سیگنال های ارسال شده توسط کاربر اولیه است تا از تداخل مخرب جلوگیری ک...

منظور از پژوهش حاضر مقایسه اثربخشی روش آموزش مبتنی بر هوش های چندگانه با روش متداول آموزش علوم بر انگیزش پیشرفت و عملکرد تحصیلی دانش آموزان پایه پنجم ابتدایی بوده است. تحقیق حاضر به روش شبه آزمایشی و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه گواه و گروه آزمایش انجام پذیرفت. جامعه ی مورد مطالعه شامل کلیه دانش آموزان دختر پایه پنجم ابتدایی شهر تهران بود که مشغول به تحصیل در سال تحصیلی 92-1391 بودند. برا...

مقدمه: ماهی به دلیل دارا بودن مواد پروتئینی پرارزش و نیز مواد معدنی، ویتامین ها و چربی های خاص معروف به امگا 3 به عنوان غذایی ارزشمند و دارویی گران بها مطرح است. سازمان جهانی بهداشت مصرف ماهی به میزان حداقل دو بار در هفته را یکی از عوامل موثر در پیش گیری از بیماری های قلبی عروقی و سکته مغزی ذکر کرده است. در این مطالعه سعی شد تا بر اساس مدل رفتار مبتنی بر هدف، علل عدم مصرف ماهی طبق میزان توصیه ش...