در این رساله آشوب و سیستم های آشوبی را معرفی کرده و تعاریف مربوط به آن را بیان می کنیم. سپس مفاهیم مربوط به کنترل آشوب و همزمان سازی رابیان و به بررسی روش های همزمان سازی سیستم های آشوبی می پردازیم. در تکمیل خصوصیات همزمان سازی سیسم های آشوبی به بیان کاربردهای آن می پردازیم و یکی از کاربردهای مهم همزمان سازی که استفاده از آن برای مخابرات امن است را بیان می کنیم. از میان روش های مطرح شده برای هم...

کاربرد نظریه آشوب در هیدرولوژی اخیراً توجه زیادی را به خود جلب کرده است. بر مبنای نظریه آشوب، سری های به ظاهر تصادفی می توانند به قوانین قطعی نسبت داده شوند. با وجود مطالعات گذشته در به کارگیری مفاهیم فرآیند تصادفی در سری های جریان رودخانه، بررسی های اخیر نشان داده اند که این سری ها را می توان با قوانین قطعی تحلیل نمود. بنابراین ساختارهای دینامیکی فرآیندهای ظاهراً پیچیده از قبیل تغییرات جریان رود...

در بسیاری از مسائل طبیعی به معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال برخورد می کنیم. بسیاری از این معادلات به دلیل ساختار طبیعی و سازگار پذیری که دارند معمولا در حالت آشوبگونه قرار می گیرند. لذا بررسی مدل اینگونه معادلات امروزه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این پایان نامه به بررسی معادلات انتگرال آشوبگونه با تغییر پارامتر ضریب می پردازیم. در این راستا برای حل عددی معادلات انتگرال اقدام به ا...

نظریة آشوب ابزاری مناسب برای تحلیل داده‏های دبی جریان رودخانه‏ها درنظر گرفته می‏شود. به دلیل ماهیت دینامیک و غیرخطی جریان رودخانه‏ها، یکی از چالش‏های مهمْ تشخیص رفتار جریان در مقیاس‏های زمانی مختلف است. در تحقیق حاضر، به منظور بررسی آشوب‏پذیری دبی جریان رودخانة کارون در سه مقیاس زمانی روزانه، ماهانه، و فصلی، از آمار 45ساله (1346- 1390) ایستگاه هیدرومتری ملّاثانی استفاده شده است. برای تعیین آشوبنا...

در بسیاری از سیستم­های دوار همچون موتورهای جت، برای انتقال توان بین قسمت­های فشار بالا و فشار پایین توربین و کمپرسور از سیستم روتور هم­محور استفاده می­شود. در این مقاله تحلیل آشوبناک یک سیستم روتور هم­محور تعلیق‌شده به‌صورت مغناطیسی در یاتاقان‌های کمکی ارائه شده است که شامل ممان­های ژیروسکوپی دیسک­ها و کوپلینگ هندسی قطب­های مغناطیسی است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادلات لاگرا...

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

پیاده روی به عنوان یکی از شیوه های حمل ونقل که میزان زیادی از جا به جایی ها در محیط های شهری را شامل می شود، دارای اهمیت بسیار است. این شیوه هم از لحاظ محیط زیستی و هم از نگاه سلامت جامعه مورد اهمیت و نظر برنامه ریزان برای تشویق مردم به استفاده ی هر چه بیشتر از آن است. ولیکن این شیوه به علت وجود شاخص های انسانی متعدد دارای ویژگی های بسیار پیچیده ای است و مطالعات و مدل سازی های رفتاری در رابطه ب...