هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

مهمترین هدف پژوهش حاضر، ارائه مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء بر اساس بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج فازی Falcon در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران (NIMAD)، است. در واقع مسائل این پژوهش را می‌توان خستگی تصمیم‌گیران و پزشکان در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران بر اثر ترکیب روش‌های مختلف طراحی مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء در حوزه پزشکی ازراه دور و نیز نی...

در دنیای امروزی در اثر رشد جمعیت، مصرف جهانی آب روز به روز افزایش می یابد. در این میان کشورهایی که در مناطق کم آب و خشک جهان واقع هستند، آسیب بیشتری می بینند. بخش عمده کشور ایران از لحاظ اقلیمی در ناحیه خشک و نیمه خشک قرار گرفته است. از این رو، مطالعه وضعیت آب زیرزمینی و مدیریت بهره برداری از آن می تواند گام مهمی در جهت حفاظت از آبخوان یک منطقه و برداشت مطمئن و پایدار از آب زیرزمینی آن باشد. حو...

توربین های بادی کلاس مگاوات در مزارع بادی معمولا در سرعت های متغیر می چرخند. بنابراین برای رسیدن به ماکزیمم بازدهی تبدیل در نرخ سرعت پایین و کاهش اثر بار بر روی سیستم متحرک، باید عملکرد توربین کنترل شود. علاوه براین محققان توجه ویژه ای به کنترل زاویه پیچ برای مدیریت انرژی تولیدی در نرخ سرعت های بالا و پایین باد دارند. در این تحقیق تغییرات گسترده ی باد توسط شبکه عصبی درک کننده چندلایه و تابع بنی...

زمینه و هدف: عدم قطعیت پارامترهای صحرایی، نویز در داده­های مشاهداتی و شرایط مرزی نامشخص از مهم‌ترین عوامل محدود کننده در مدل‌سازی جریان و انتقال آلودگی در محیط‌های متخلخل است. روش بررسی: در این تحقیق، دشت میاندوآب به‌عنوان مطالعه موردی برای شبیه­سازی تراز آب زیرزمینی و غلظت کلراید انتخاب شد. برای مدل‌سازی زمانی انتقال آلودگی از روش‌های هوش مصنوعی استفاده شد. د...

مقاومت فشاری بتن یکی از مشخصات مهم مکانیکی بتن است که متأثر از طرح اختلاط بتن می باشد. اجزای تشکیل دهنده بتن سیمان، آب، درشت¬دانه و ریزدانه است که میزان آنها در طرح اختلاط بر مقاومت فشاری بتن تأثیر می¬گذارند. در زمینه تخمین رفتار بتن، تکنیک¬های ریاضی مختلفی توسط محققین ارائه شده است. به طوریکه در گذشته این تکنیک¬ها بیشتر بر پایه رگرسیون خطی و غیرخطی استوار بوده است. امروزه روش¬های بر پایه هوش م...

موضوع هیدرات های گازی و پیش بینی دقیق تشکیل آنها در عملیات بهره برداری و انتقال گاز طبیعی به عنوان یکی از مهمترین چالش های روز صنعت نفت مطرح می باشد. لذا هدف اصلی این تحقیق بررسی پدیده تشکیل هیدرات های گازی در عملیات بهره برداری و انتقال گاز و نیز ارائه مدلی جدید برای پیش بینی نرخ تشکیل هیدرات های گازی در خطوط لوله می باشد. ارزیابی های اولیه نشان دادند که دستیابی به این هدف با استفاده از منطق ف...

مهمترین هدف پژوهش حاضر، ارائه مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء بر اساس بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج فازی Falcon در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران (NIMAD)، است. در واقع مسائل این پژوهش را می‌توان خستگی تصمیم‌گیران و پزشکان در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران بر اثر ترکیب روش‌های مختلف طراحی مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء در حوزه پزشکی ازراه دور و نیز نی...