در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای پیشنهاد و قیمت تسویه­کننده بازار رایج­ترین مکانیزم­های حراج مورد کاربست در بازارهای برق دنیا به شمار می­روند. هدف مقاله حاضر مقایسه کارایی تولید، کارایی کل و متوسط قیمت انتظاری بازار در شرایط عدم تقارن اطلاعات بازیگران نسبت به هزینه نهایی بازیگر رقیب، تحت برقراری هر کدام از مکانیزم­های مزبور است. در این راستا برای بررسی مقایسه­ای مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای...

در سالهای اخیر علاقه ی فزاینده ای به کاربرد آموزش مبتنی بر محتوا در محیط هایی که انگلیسی به عنوان زبان خارجی صحبت می شود به وجود آمده است. این مطالعه به منظور بررسی تاثیر آموزش مبتنی بر محتوا بر پیشرفت دانش زبان عمومی فراگیران در ایران طراحی گردید. برای این منظور، بر اساس یک پیش آزمون ?? دانش آموز پسر از دو مدرسه راهنمایی غیر انتفاعی در استان کرمانشاه انتخاب شدند و سپس به دو گروه آزمایش وشاهد ت...

الگوهای پیش بینی ورشکستگی یا بحران های مالی در مطالعات و مقالات زیادی مورد بحث واقع شده است. این پژوهش سعی دارد تا با مقایسه توان پیش بینی اطلاعات مبتنی بر حسابداری و اطلاعات مبتنی بر بازار، سودمندی هر یک از این منابع اطلاعاتی را در پیش بینی ورشکستگی مورد آزمون قرار دهد. هم چنین این موضوع که آیا یک الگوی ترکیبی از اطلاعات حسابداری و اطلاعات بازار نسبت به الگویی که صرفا دارای اطلاعات حسابداری یا...

جزیئات امکان وجود ساختار مبدل پیشنهادی بطور تئوری آنالیز شده است. نحوه کنترل مناسبی برای عملکرد بهینه مبدل طراحی شده است. ردیابی ماکزیمم توان از طریق تنظیم سیکل کاری مبدل باک قابل دسترسی بوده و تنظیم توان راکتیو و جریان dc از طریق کنترل ضریب مدولاسیون و زاویه تأخیر در اینورتر منبع جریان صورت می گیرد، در ادامه در طراحی کنترل کننده منبع جریان از روش های مبتنی بر فازی استفاده نموده و کنترل کننده ف...

استفاده از شواهد در بالین به افزایش کیفیت مراقبت از سلامت منجر خواهد شد. پرستاری مبتنی بر شواهد فرآیندی است که در سال های اخیر به عنوان شیوه ای برای مراقبت های بهداشتی و درمانی براساس جدیدترین یافته ها مطرح شده است. طی این فرآیند پرستار می تواند با استفاده از شواهد تحقیقات موجود، مهارت بالینی خود و عملکرد بیمار، تصمیمات بالینی مناسب را اتخاذ نماید. مطالعات صورت گرفته نشان می دهد که پرستاران در ...

در این مقاله طراحی و بهینه‌سازی قوانین کنترل‌کننده فازی در سیتم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل‌کننده فازی PID یکی از روش‌های مناسب برای پایداری در سیستم-های نامطمئن و غیر خطی می‌باشد. رفتار کنترل‌کننده‌های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش-های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبر...

پژوهش حاضر در زمینه «ارائه مدل ارزیابی عملکرد با استفاده از سیستم های خبره» انجام شده است. امروزه منابع انسانی یکی از با ارزش ترین دارائی های یک سازمان به شمار می رود و محیط کار توانمند، محیطی است که در آن کارکنان نیروی محرکه اصلی هستند. لذا برای آنکه یک سازمان بتواند به صورت کارا از این منبع بهره برداری نماید، از سیستم ارزیابی عملکرد کارکنان استفاده میکند. یکی از شاخص های مهم در سیستم ارزیابی ...

جایگزینی گونه های ماهی و غذاهای دریایی، به دلیل افزایش تجارت بین المللی، سرانه ی مصرف غذاهای دریایی و تولید غذاهای فرآوری شده، افزایش یافته و به یک نگرانی مهم در بازارهای داخلی و بین المللی تبدیل شده است. برای جلوگیری از جایگزینی غیرقانونی گونه ها، تعدادی از روشهای مبتنی بر dna توسعه یافته است که گونه های ماهی و غذاهای دریایی را در محصولات تجاری شناسایی می کند. این تکنیک ها شامل: pcr مرکب، pcr-...