زمینه و هدف: مواجهه با انواع آلاینده های شیمیایی ازجمله تولوئن و اتیل بنزن علاوه بر محیط­های کاری در محل سکونت افراد و زندگی شهری نیز رخ می دهد. کابین خودرو یکی از محیط­هایی است که امروزه به عنوان یکی از منابع مواجهه سرنشینان خودرو با این ترکیبات مطرح شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر تزئینات داخلی و استعمال خوشبوکننده های درون خودرو بر غلظت تولوئن و اتیل بنزن بود.  روش بررسی: نمونه ها با اس...

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته می­شود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن می­باشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاس­...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

به منظور مدل سازی روتور بر یاتاقان مغناطیسی فعال، ابتدا نیاز به مدل کردن نیروهای تولید شده توسط الکترومگنت های یاتاقان می باشد، تا پس از آن بتوان با طراحی کنترل کننده، پایداری سیستم ارتعاشی را بررسی کرد. هدف از انجام این پایان نامه، مدل کردن یاتاقان مغناطیسی فعال به کمک مفهوم فنر و دمپر مکانیکی به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی روتور، بررسی پایداری آن، کنترل آن در عبور از سرعت های دورانی متفا...

مواد هوشمند به آن دسته از مواد گفته می شود که تحت اعمال پارامترهایی نظیر اختلاف ولتاژ، میدان الکتریکی یا میدان مغناطیسی از خود واکنش ظاهری نشان می دهند. سیالات هوشمند خانواده mr نیز دسته مهمی از این مواد محسوب می گردند که در واقع ترکیبی از روغن مصنوعی، آب یا گلیکول با مقداری ذرات بسیار ریز آهن در حدود ??? 3 تا ??? 10 می باشند. سیالات هوشمند خانواده mr نسبت به میدان مغناطیسی واکنش نشان داده و تغ...

اجرای سیستم ERP در سازمان‌ها مستلزم به‌کارگیری سرمایه مالی، انسانی و دانشی فراوان است؛ ازاین‌رو، تحلیل معیارها و عوامل اثربخش در انتخاب این سیستم بسیار حائز اهمیت است. هدف از پژوهش حاضر، تبیین روابط ساختاری میان عوامل مذکور در شرکت‌های فعال در صنعت خودرو است. داده‌های این پژوهش با نظرسنجی از خبرگان با حداقل 10 سال سابقه مدیریت و مشاوره در حوزه آی. ‌تی. و پیاده‌سازی سیستم‌ها گردآوری شد. با استفا...

دراین پروژه تحلیل خستگی و محاسبه تنش های پسماند ناشی از عملیات جوشکاری بر روی سیستم تعلیق میله پیچشی یک خودرو انجام شده است. میله پیچشی، یک نوع سیستم تعلیق نیمه مستقل است که معمولا به عنوان مکانیزم سیستم تعلیق در خودروهای ارزان قیمت کلاس b استفاده می شود. برای تحلیل خستگی، پس از مش بندی و تهیه مدل اجزای محدود و تحلیل مودال اولیه، ابتدا یک تحلیل استاتیکی انجام شده است تا بحرانی ترین ناحیه قطعه م...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر بررسی صفات شخصیتی و سیستم های بازداری/ فعال سازی رفتاری در سه گروه بیماران اسکیزوفرن، دوقطبی و افراد بهنجار بود. روش: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی- مقایسه ای است. 90 نفر شامل 30 بیمار اسکیزوفرن (14 زن و 16 مرد)، 30 بیمار دوقطبی (14 زن و 16 مرد) و 30 نفر افراد بهنجار (14 زن، 16 مرد) با روش نمونه گیری در دسترس در آن شرکت داشتند. برای جمع آوری داده های پژوهش از دو ابزار مقیاس ...