پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

چکیده هدف اصلی پژوهش حاضر مطالعه نحوه تاثیرگذاری عنصر «تعامل و هماهنگی، بین سازمان پلیس و هر یک از سازمان های ذینفع» بر « مدیریت بحران ناپایداری در نظم و آرامش شهری» است. این مطالعه بر اساس روش توصیفی- تحلیلی انجام شده است و پژوهشی کاربردی، محسوب می شود. جامعه آماری، عبارت است از فرماندهی انتظامی تهران بزرگ، سازمان شهرداری شهر تهران، سازمان آتش نشانی شهر تهران، خانه مطبوعات و اورژانس شهر تهران....

گمرک در تجارت بین المللی نقش مهم و کلیدی را بازی می کند. هر معادله تجاری بین المللی حداقل دوبار، یکی در موقع صادرات و دیگری در موقع واردات با گمرک سروکار دارد. بنابراین روشن است که روشی که گمرک به کار می برد تاثیر اساسی در نقل و انتقال جابجایی کالاها در مرزهای بین المللی دارد. محیطی که گمرک در آن مشغول فعالیت می باشد، به سرعت در حال تغییر و دگرگونی است. کاهش تعرفه ای که در جلسات دوره ای گات ‏‎(...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین سیستم های مغزی-رفتاری با اختلالات شخصیت خوشه b (ضداجتماعی، مرزی، نمایشی و خودشیفته) و c (اجتنابی، وابسته و وسواسی-جبری) بود. این پژوهش یک پژوهش توصیفی از نوع علی-مقایسه ای می باشد. جامعه مورد مطالعه آن کلیه ی زندانیان شهر تبریز بود که از آن نمونه 140 نفری به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند و مورد آزمون قرار گرفتند که 90 نفر از این نمونه مبتلا به اختلالات شخص...

تحقیق حاضر به معرفی یک معماری نوین اطلاعاتی می‏پردازد که قادر است یکپارچگی اجزاء، ارتباطات لحظه‏ای و طبقه‏بندی بهینه‏ای از توزیع جریان‏های اطلاعاتی را درون یک سیستم اطلاعاتی فراهم ‏سازد. این مدل معماری با عنوان معماری سیستم اطلاعاتی گردش خون معرفی می گردد. سیستم اطلاعاتی گردش خون یک معماری نوین است و از روی ساز‏و‏کار دستگاه گردش خون انسان شبیه‏سازی شده است.

با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای ت...

مقدمه: از مهم ترین رویکردها درزمینه‎ی سوءمصرف مواد، تئوری حساسیت به تقویت گری با فرضیه های سیستم فعال ساز و بازداری رفتاری است که پژوهش حاضر با هدف بررسی و مقایسه تفاوت سیستم های مغزی – رفتاری در افراد وابسته به مواد و افراد بهنجار بر مبنای آن شکل گرفته است. مواد و روش ها: تحقیق حاضر از نوع علی مقایسه ای است. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه زنان و مردان معتاد 20 تا 50 ساله ساکن شهر ارومیه در آبان م...

مقدمه: وارسی نقش سازه های شخصیتی و مؤلفه های مرتبط با تفاوت های فردی اهمیت شایان توجهی دارد. هدف از این مطالعه، تعیین رابطه بین سیستم های روی آورد/ اجتناب و سبک های دلبستگی بود. روش: این مطالعه در قالب یک پژوهش، از نوع همبستگی صورت گرفته است. نمونه آماری تحقیق شامل 315 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه تربیت مدرس بود که به روش تصادفی طبقه ای انتخاب شدند.گروه نمونه با اجرای مقیاس سیستم های بازدار...

سیستم بانکداری جامع یک راه حل اساسی برای تمرکز فعالیتهای هسته اصلی کسب و کار بانکی است که از یک طرف امکان ارتباط با سایر سیستم های سازمانی را فراهم می آورد و از طرفی دیگر از طریق درگاه های مختلف به ارایه خدمات می پردازد. در این مقاله علاوه بر تشریح ابعاد مختلف سیستم بانکداری جامع به موانع استقرار این سیستم در بانک سپه پرداخته شده است. بر اساس مدل استفاده شده در این تحقیق عوامل موثر در استقرار س...

سایبرنتیک، علمی بین رشته ای جهت مطالعة ساختار سیستم های منظم است که هم در سیستم های فیزیکی و هم درسیستم های اجتماعی کاربرد دارد. سایبرنتیک با دیدگاهی یگانه و مشترک، پدیده های پیچیدة جهان را تحت مطالعه قرار داده و سپس با تحلیل روابط بین یک پدیده با سایر پدیده های محیط اطراف، روش ها و نحوة کنترل آن را بررسی می نماید. علوم مختلف نیز به تناسب نیاز، جهت تبیین ساختار سیستم های ساده و پیچیدة خود از آن...