استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در اب...

در این پایان نامه ویژگیهای تعدی و ارگودیک قوی که از مفاهیم مهم در سیستمهای دینامیکی هستند مورد بررسی قرار میگیرد. در حقیقت بیان میشود که ویژگی سایه زنی و سایه زنی میانگین برای توابع پیوسته روی یک فضای متریک فشرده سبب می شود که این توابع تعدی و یا ارگودیک قوی شوند

دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده غیرمتمرکز دیگری نیز براساس مقادیر ویژه ساختاری در سیستمهای ابعاد وسیع بررسی خواهند شد.نتایج شبیه ساز...

مدل سازی آماری hmm رویکردی پرکاربرد در سیستمهای بازشناسی گفتار پیوسته و گسسته است. توزیع احتمال بردارهای مشاهدات هر حالت پنهان مدل، به دو روش پیوسته3 یا گسسته4 تخمین زده می شوند. عملکرد توزیع احتمال پیوسته (با مدل سازی gmm5) بالاتر از عملکرد توزیع احتمال گسسته (با مدل سازی vq6) است. ولی چنانچه بخواهیم از رویکرد hmm برای بازشناسی گفتار گسسته با دایره لغات وسیع استفاده کنیم، هزینه محاسباتی مرحله ...

در این پایان نامه می خواهیم یک راه حل صریح برای مساله تخصیص مقدار ویژه جزئی از سیستمهای کنترل مرتبه بالا بدست آوریم که با استفاده از روابط متعامد بین بردارهای ویژه چندجمله ای ماتریسی بدست می آید. همچنین راه حلی برای سیستمهای کنترل مرتبه بالا با تاخیر زمانی ارائه می دهیم که با استفاده از روش مستقیم و بدون تبدیل سیستمهای مرتبه بالا به مرتبه اول امکان پذیر است. بعضی از نتایج عددی مربوط نیز ارائه گ...

مقدمه: سرطان پستان به عنوان شایع ترین بیماری بدخیم در اغلب زنان دنیا، سالانه حدود 5/1 میلیون زن را مبتلا می‏کند و در ایران به عنوان اولین گروه سرطان‏های بدخیم در زنان می‏باشد. با توجه به این که فعالیت ورزشی نقش موثری در تغییر فاکتورهای موثر در سرطان دارد اما تاثیر فعالیت بدنی بر سطوح عوامل موثر سرطان در انسان‏ها یا حیوانات مبتلا به آن تا به حال مورد توجه جدی قرار نگرفته است. از این رو پژوهش حاض...

در این تحقیق با مدلسازی کریستالایزر پیوسته نیترات پتاسیم، رفتار توزیع دانه بندی و طول متوسط ذرات در شرایط مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اهمیت رفتار دینامیکی کریستالایزرها و مسائل کنترلی آن ها، شرایط عملیاتی در رفتار دینامیکی سیستم در فضای لاپلاس ارزیابی شده و روش های کنترلی متفاوتی به منظور بهبود توزیع دانه بندی ذرات ارائه گردیده است. به منظور حل معادلات حاکم، از دو روش حل مستقی...

موضوع این رساله دکتری درمورد مدل سازی، تخمین و کنترل سیستم های کوانتومی باز می باشد. سیستم های کوانتومی باز تحت تاثیر اندازه گیری بوده و در تقابل با نویزهای اساسی کوانتومی قرار دارند. فضای ریاضیاتی اینگونه سیستم های تصادفی کوانتومی، فضای احتمالات کوانتومی نام دارد که روی *-جبر از عملگرهای کوانتومی تعریف می شود. دینامیک حاصل از برهم کنش سیستم کوانتومی باز با نویز کوانتومی، با استفاده از معادلات ...

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...