موضوع این رساله دکتری درمورد مدل سازی، تخمین و کنترل سیستم های کوانتومی باز می باشد. سیستم های کوانتومی باز تحت تاثیر اندازه گیری بوده و در تقابل با نویزهای اساسی کوانتومی قرار دارند. فضای ریاضیاتی اینگونه سیستم های تصادفی کوانتومی، فضای احتمالات کوانتومی نام دارد که روی *-جبر از عملگرهای کوانتومی تعریف می شود. دینامیک حاصل از برهم کنش سیستم کوانتومی باز با نویز کوانتومی، با استفاده از معادلات ...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

امروزه اطلاعات عامل اصلی کسب قدرت است و تسلط واقعی، تسلط اطلاعاتی است . امروزه مهمترین مشخصه جامعه قدرتمند، در اولویت دادن به عنصر (اطلاعات ) نهفته است . تا جایی که جامعه حاضر را (جامعه اطلاعاتی) نامیده اند. متاسفانه (اطلاعات و اهمیت آن) در کشورهای جهان سوم جدی تلقی نمی شود و زیربناهای اطلاعاتی، در این کشورها بطور مطلوب تکوین نیافته اند و فقری مفرط بر نهادهای اطلاعاتی آنها سایه افکنده است . زیب...

هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین نگرش ها و باورهای معلمان در مورد کنترل کلاس و ویژگی های دموگرافیک مربوط به آنها (جنسیت، سابقه تدریس، رشته تحصیلی و مدرک تحصیلی) با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دختر و پسر پایه پنجم ابتدایی شهرستان یزد می باشد. پژوهش حاضر یک پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی است. نمونه مورد مطالعه در این پژوهش شامل 120 نفر از معلمان پایه پنجم ابتدایی (60 معلم زن و 60 معلم مرد) شهرستان یز...

جامعه آماری 54 نفری از بین مدیران وکارشناسان زنجیره تامین شرکت سایپا و شرکت سازه گستر اقدام به پاسخگویی به پرسشنامه ای 72 سوالی نمودند که نهایتا 18 عامل به عنوان عوامل موثر بر مدیریت زنجیره تامین سبز شرکتهای خودروسازی شناخته شدند. نتایج تحقیق نشان داد که با به کار گیری روش تحلیل شبکه (anp ) خاکستری ، شاخص کنترل و برنامه ریزی تولید به منظور کاهش ضایعات و بهینه سازی بهره- برداری از مواد خام و باز...

درجهان رقابتی امروز که بهره وری و عملکرد در همه زمینه ها افزایش یافته است، تنها سازمان هایی می توانند باقی بمانند که به بهترین وجه از منابع خود استفاده نموده، بیشترین عملکرد را داشته باشند. یکی از منابع مهم سازمانی نیروی انسانی است. عوامل مختلف بر عملکرد نیروی انسانی تاثیر دارند که از جمله می توان به سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش اشاره کرد. لذا هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه مدیریت دانش و عم...

امروزه نیاز به سیستم های اطلاعاتی یکپارچه بر کسی پوشیده نیست لیکن این مهم در کشور به عنوان یک ضرورت مورد توجه مدیران و کارگزاران قرار نگرفته و متاسفانه هنوز شاهد بهره گیری از نظامهای سنتی و استفاده از برنامه های آماده رایانه ای هستیم.نگارنده در این پژوهش به بررسی، ارزیابی و رتبه بندی عوامل موثر بر پیاده سازی موفق سیستم های اطلاعاتی مدیریت در شرکت های بازرگانی پرداخته است.در راستای این هدف، اهدا...

مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

بهره برداری مطلوب از واحدهای صنعتی ازنظر فنی و اقتصادی بدون استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک تقریبا عملی غیرممکن می باشد. ازطرفی دیگر عدم توجه به مسائل ناشی از تنظیم نادرست ضرائب کنترل کننده ها، بخصوص در نیروگاهها که ا سطح اتوماسیون نسبتا بالائی درآن استفاده شده، ضررهای جبران ناپدیری به اقتصاد جامعه وارد می سازد لذا کنترل دقیق پروسسهای پیچیده ای نظیر دیگ بخار مستلزم دو مسئله عمده طراحی سیستمه...

امروزه سازمان ها فرصت ها و تهدیدهای جدید را پیش رو دارند که حاصل تجربه کردن تغییر مستمر فضای کسب و کار داخل سازمانی، خارج سازمانی و بین المللی است. تغییر شرایط محیطی به قدری اثرگذار است که حتی شرکت های کوچک نیز تحت تاثیر افت و خیزهای اقتصاد جهانی قرار می گیرند. در کنار این حقیقت که در نگاه اول تهدید به نظر می رسد، شرکت ها می توانند با بکارگیری مناسب علوم و تکنولوژی های مختلف که پا به پای محیط ک...