در این مقاله، یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازیِ دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک طراحی‌گردیده است. ویژگیِ اصلی این تکنیک کنترل کننده همگرایی سریع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعینی های دستگاه است. روابط و نتایج تحلیلی موجود در این پژوهش بر اساس تعمیم قضیه پایداریِ لیاپونوف برای دستگاه های مرتبه کسری انجام پذیرفته است. پایداری و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بیرونی و بکارگیری این روش برا...

هدف از نگارش این مقاله، شناسایی برخی از فرایندهای واجی موجود در همخوان­های گویش لری بالاگریوه و مقایسة آن با فارسی معیار است. لری بالاگریوه گویش قومی با همین نام است که در مناطق جنوب و جنوب شرقی لرستان، جنوب و شرق ایلام و شمال خوزستان سکونت دارند. این گویش یکی از دو گونة رایج لری در شهر خرم­آباد استان لرستان است. داده­ها از طریق مصاحبه با چهار گویشور، هریک به مدت یک ساعت، گردآوری شده است. به عل...

در سرزمین ایران، اقوام گوناگون با آیین و فرهنگی ممتاز زندگی می کنند ، از این دیدگاه باید ایران را یکی از غنی ترین کشورهای جهان دانست . از میان ساکنان کهنسال این سرزمین به قوم لر می توان اشاره کرد ؛ که به گواه تاریخ قبل از ورود پارس ها ، مادها و پارت ها در زاگرس سکونت داشته اند . آنان دارای آثار عظیم فرهنگی و ادبیات غنی بوده اند. در این میان شعر لری از غنی ترین شاخه های ادبیات های شناخته شده ایر...

از لحظه شروع وقوع فرآیند شکافت، در مقابل این فرآیند، گسیل ذرات صورت می گیرد. یکی از مهمترین ذرات گسیل شده نوترون می باشد. گسیل نوترون ها درطول این فرآیند ادامه دارد. در بسیاری از واکنش های شکافت القایی با یون سنگین، برای اینکه هسته مرکب تشکیل شده دستخوش فرآیند شکافت شود باید بر اثرتغییر شکل به نقطه زین انتقال یابد. گسیل نوترون های پیش نقطه زین، سبب کاهش انرژی برانگیختگی هسته مرکب شده که متعاقب ...

در این پایاننامه، هدف بررسی سیستمهای مختلف رمزنگاری کلید عمومی برپایه ساختارهای مختلف جبری و نحوه ساختن توابع یک طرفه برای رمزنگاری کلید عمومی است. در فصل اول مقدمات رمزنگاری بیان شده و سیستمهای رمزنگاری معروفی چون rsa، الجمال و پروتکل تبادل کلید دیفی-هلمن معرفی میشوند. فصل دوم به مطالعه بعضی مفاهیم رمزنگاری و نظریه گروهها که در پایاننامه مورد استفاده قرار میگیرد، اختصاص دارد. در فصل سوم با اله...

در این پایان نامه روشی جهت تعیین ظرفیت بهینه منابع ذخیره کننده انرژی در سیستم های راه آهن برقی ارائه شده است.

زمینه و هدف: دیابت علاوه بر هزینه های طاقت فرسای اجتماعی اقتصادی در جامعه، از علل عمده ناتوانی و مرگ و میردر جهان است و در حال حاضر بیش از 10% جمعیت سنین بالا در جهان به این بیماری مبتلا هستند. در دهه گذشته در ایران به رغم تحولات مثبت در بسیاری از زمینه های بهداشت و درمان به مقوله ثبت اطلاعات دیابت بر پایه استانداردهای بین المللی کمتر توجه شده است. بهبود کیفیت سیستم مراقبت، شناسایی گروههای در م...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

- بار پردازشی زیاد، نیاز متناوب به به روزرسانی، پیچیدگی و خطای زیاد در تشخیص، برخی از مشکلات و ضعفهای موجود در طراحی سیستمهای تشخیص ناهنجاری و تشخیص سوءاستفاده است. هدف این تحقیق، طراحی نوعی سیستم تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه است که این ضعفها را تا حد امکان کم کند. برای رسیدن به این هدف، سیستمهای تشخیص سوءاستفاده و تشخیص ناهنجاری را ادغام کرده ایم. این رویکرد تاکنون در طراحی سیستمهای تشخیص نفوذ به ...

در این پژوهش، به منظور بررسی مهم­ترین عوامل غیر ژنتیکی مؤثر بر صفات رشد در گوسفند لری بختیاری از تعداد7721 رکورد وزن  تولد، 6462 رکورد وزن یک­ماهگی، 7275 رکورد وزن شیرگیری، 5745 رکورد وزن شش ماهگی، 3326 رکورد وزن نه ماهگی و 3088 رکورد وزن یک سالگی بره­های لری بختیاری که طی سال های 1368 تا 1389 در ایستگاه پرورش و اصلاح نژاد گوسفند لری بختیاری واقع در شهرستان شهرکرد جمع آوری شده بود، استفاده شد. ...