تحلیل و طراحی سیستم­های کنترل از دیرباز مورد توجه پژوهشگران و مهندسان بوده است. با توسعه علم، تکامل فناوریها و پیچیده تر شدن صنایع نقش کلیدی تحلیل و طراحی سیستم­های کنترل در طول زمان پر رنگ­تر شده است. امروزه، سیستم­های کنترل نقش انکارناپذیری در فراهم آوردن راحتی و آسایش عمومی، سلامت، امنیت و محافظت از محیط زیست دارند. در این مقاله به اجمال روشهای تحلیل و طراحی سیستم­های کنترل و کاربردهای آنها ...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک pid مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب...

در سالهای اخیر، تغییر ساختار و مدیریت غیر متمرکز سیستمهای انرژی بصورت حرکتی جدی در بسیاری از کشورها آغاز شده است و تجربیات گذشته در این زمینه نشان دهنده آن است که اکتفاء به ساز وکار بازار برای اطمینان از کـفایت تولید و عرضه انرژی در بلند مدت، فاقـد کـارآمدی لازم می باشد. لذا، مبحث برنامه ریزی جهت توسعه بهینه سیستم عرضه انرژی، از جمله مباحث اساسی در شرایط تجدید ساختار شده می باشد. برنامه ریزی ب...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

در این پایان نامه طرح کدگذاری تصویری، قابل اجرا بر روی نوع تصویر jpeg2000 بررسی شده است[12]. در ابتدا دو نگاشت آشوبی پیشنهاد شده و ویژگی های آماری آنها بررسی می شود و بر اساس یک طرح کدگذاری تصویری آشوبی با مدولاسیون آشوبی ساخته می شود. ضرایب تقریب تصادفی در یک دامنه موجک انتخاب شده اند. سپس امنیت و کارایی سیستم بررسی می شود. در نهایت نتایج نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی معتبر، امن، کارا و کار...

در این مقاله یک روش نمونه برداری اهمیتی برای تحقق آشکارساز و همسان ساز کور در مخابرات آشوبی پیشنهاد شده است. سیگنالهای آشوبی با سیستم های دینامیکی غیرخطی تولید می شوند. این سیگنال ها به دلیل دارا بودن خواص منحصر بفردی مانند شبه تصادفی بودن، پهنای باند عریض داشتن، غیرقابل پیش بینی بودن برای مدت طولانی و نیز برآورده کردن نیازهای مخصوص برخی از سیستم های مخابراتی، مورد توجه هستند. براساس خواص مختلف...

در این مقاله به معرفی یک رمز دنباله ای مبتنی بر جایگشت آشوبی می پردازیم که اساساً متشکل از یک نگاشت آشوبی و یک بخش خطی است و به صورت کلمه محور بر روی یک میدان متناهی طراحی شده است. نشان خواهیم داد که این سامانه می تواند در دو حالت همزمان و خودهمزمان عمل کرده و بالأخص نشان می دهیم که در قالب خودهمزمان دارای یک گیرنده از نوع ‎‎ناظر با ورودی ناشناخته است. ضمن بررسی کارایی این سامانه با توجه به دقت ...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...