در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...

حوضچه آرامش نوعی سیستم مستهلک کننده انرژی در پایین دست سازه های هیدرولیکی نظیر تنداب ها و سرریزها است. حوضچه های واگرا یکی از انواع حوضچه های آرامش هستند. در این پژوهش، به کمک مدل فیزیکی و عددی تأثیر شرایط هیدرولیکی و هندسی بر عملکرد حوضچه های آرامش واگرا مورد مطالعه قرار گرفته است. در مدل فیزیکی با ایجاد زوایای واگرایی مختلف و به ازای دبی های ورودی متفاوت پارامترهای هیدرولیکی اندازه گیری شد. س...

جریان آب عبوری از سرریز سدها انرژی جنبشی بالایی دارد که می‌تواند آسیب‌های زیادی بر تأسیسات پایین‌دست و فرسایش شدید بستر رودخانه وارد کند. انرژی معمولاً با ایجاد حوضچۀ آرامش در پایین‌دست سرریزها، پرتاب‌کننده‌های جامی شکل و پلکان در سرریزها مستهلک می‌شود. سرریزهای پلکانی یکی از سازه‌های متداول به‌منظور استهلاک انرژی و نیز کاهش ابعاد حوضچۀ آرامش در سدهاست. در این پژوهش، تأث...

پرتاب کننده های جامی اغلب در انتهای سرریزهای شوت به منظور استهلاک انرژی و هدایت جریان به حوضچه ‏ها‏ی استغراق و به ویژه در سدهای بلند مورد استفاده قرار می گیرند. جام‏ها‏ی مرکب نیز طرح خاصی از این پرتاب کننده‏ها‏ می باشند که دارای یک شیب عرضی در بستر جام هستند و با انحنایی در پلان جام ترکیب می شوند. با وجود اینکه مطالعات در زمینه جامهای ساده قابل دسترس میباشد، ولی تاکنون مطالعات خاصی بر روی پرتاب...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (pbd) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. pbd و مزیت های آنرا در (et) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو et بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،pbd مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

به لحاظ گستردگی و نقش مهم سیستمهای قدرت در تامین انرژی الکتریکی، پایداری این سیستمها یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی متخصصین این رشته بوده است و طی سالهای اخیر مطالعات زیادی برای افزایش پایداری سیستمهای قدرت انجام شده است . از جمله مسائل مهم در پایداری سیستمهای قدرت افزایش میرایی نوسانات الکترومکانیکی است . این نوسانات با تحریک شدن مودهای مکانیکی ژنراتورها بدنبال یک اختلال در شبکه بوجود می آیند...

در خطوط فشار قوی، عوامل محیطی به دلیل ایجاد ارتعاشات عرضی کابل انتقال قدرت، اثرات مخربی روی تجهیزات خطوط انتقال بر جای می گذارد. برای کاهش نرخ خرابی ها، انرژی مکانیکی انتقال یافته بایستی به طریقی جذب شود. به این منظور از جاذب های دینامیکی در سیستم انتقال قدرت استفاده می شود. یکی از متداول ترین جاذب های دینامیکی، stockbridge damper است که در فاصله مناسبی از دو سر مقرّه، و بر روی کابل نصب می شود. ...

یکی از مشکلات موجود در سیستمهای انتقال سیال بصورت دفنی، نبود یا مستهلک شدن نقشه های قدیمی اجرایی و یا نقشه های اصلاحی لوله کشی ها است. این مسأله در مواقعی که نیاز به تعیین دقیق محل لوله جهت تعمیرات سیستم و یا در هنگام حادثه که لازم به تعیین محل شیرها و لوله های اصلی است و در هنگام حفاریها نمایان میشود. بنابراین مکانیابی لوله های دفنی همواره مسأله مهمی در حوزه مهندسی بوده است. برای شناسایی م...