هدف پژوهش حاضر تعیین و مقایسه سیستمهای مغزی فعالسازی/بازداری رفتاری و منبع کنترل درونی و بیرونی دانشجویان دختر و پسر بود. روش: روش پژوهش مطالعه علی- مقایسه ای و جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز اهواز به تعداد 15 هزار نفر بود که از میان آنها 300 نفر ( 75 پسر و 75 دختر با منبع کنترل بیرونی و 75 پسر و 75 دختر با منبع کنترل درونی) با روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی انتخاب شدند. ابزار ...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

شکست قابل توجه قاب های خمشی طی زلزله 1994 نورث ریج بیانگر ضعف طراحی آنها بوده است. زلزله مذکور بعضی از فرضیات مطرح شده در مورد سیستمهای مذکور را نقض نموده و باعث شد تا در آیین نامه های طراحی اتصالات رایج اصلاحاتی ایجاد شود. بعد از زلزله یاد شده اتصالاتی تحت عنوان اتصالات پیشرفته معرفی گردیدند که اساس کار آنها بر تقویت ناحیه اتصال یا تضعیف تیر استوار بوده و یکی از مهمترین آنها که به تأیید موسسات...

اتصال اعضای کششی به ورق اتصال از اتصالات معمول در سازه­هایی است که در بیشتر مواقع از جوش به منظور وسیله اتصال استفاده می­شود. گسیختگی قالبی یکی از معیارهای شکست در این اتصالات می­باشد. این مطالعه با هدف شناخت رفتار و بررسی مقاومت گسیختگی قالبی در اتصال جوشی اعضای کششی، 6 نمونه اتصال تسمه کششی به ورق اتصال با وسیله اتصال جوشی را مورد آزمایش قرار داده­است. پارامترهای آزمایش شامل ضخامت ورق اتصال، ...

سیستمهای مدیریت کیفیت بعنوان زیر مجموعه ای از رویکرد مدیریت کیفیت جامع ، امروزه به فراوانی در سازمانها و شرکتهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند . از سویی تغییرات شتابان و روز افزون محیط هر شرکتی را وادار میسازد تا برای بقاء ، به شیوه ای مناسب به تغییرات محیطی پاسخ دهد. در این پژوهش سعی شده است تا رابطه بین امکان اجرای استراتژی های 4 گانه حاصل از تحلیل swot ( تهاجمی – رقابتی- محافظه کارانه – ...

تقاضا برای ارائه خدمات بی سیم در حال افزایش است. راه اندازی سرویسهای جدید بی سیم نیازمند پهنای باند خالی در طیف الکترومغناطیس است. اندازه گیری های انجام شده از طیف الکترومغناطیس نشان می دهد که پهنای باند لازم برای تخصیص به سرویسهای جدید بی سیم کاهش محسوسی یافته است. برای حل این مشکل محققان ایده ای به نام رادیو شناختگر را مطرح کردند. در این طرح سرویس های جدید بی سیم به عنوان کاربران ثانویه از طی...

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و. . . مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های غیرخطی با استفاده از عملگرهای انتگرال، ماتریس عملگر حاصلضرب برای موجک لژاندر و سری لژان...

در این تحقیق ، مدلی با هدف یکپارچه سازی سطوح تصمیم گیری زنجیره تأمین، بر پایه ادغام ساختارهای تولید و توزیع، با رویکردی مطابق با دنیای واقعی گسترش داده شده است. بدین منظور مدل ریاضیاتی از نوع برنامه ریزی خطی عدد صحیح آمیخته متشکل از سه سطح کارخانه، مراکز توزیع و مشتریان در حالت چند محصولی و چند پریودی بررسی شده که شامل هر سه سطح تصمیم گیری استراتژیک، تاکتیکی و عملیاتی می باشد. با توجه به شرای...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...