در روشهای معمول تحلیل دینامیکی سیستمهای سازه ای، محققین معمولا"ترجیح می دهند که حرکت و دورانهای صلب را از تغییر شکل جدا کنند. یعنی فرض می نمایند که جسم موقع حرکت ، رفتار مرکز جرم را به خود می گیرد و سپس حول آن ارتعاش می کند و تغییر شکل می دهد. پس از این فرض ، معادلات دیفرانسیل حرکت و معادلات تعادل و سازگاری لاگرانژ را پیاده سازی می کنند و سپس بروشهای حل عددی(و یا در حالات خاص بطور کلاسیک ) اقدا...

زمینه: دینوفلاژله ها از عوامل اصلی شکوفایی جلبکی مضر می باشند. مطالعات مختلف نشان داده اند که بسیاری از گونه های دینوفلاژله ها، توانایی تولید انواع مختلفی از سموم طبیعی را دارا می باشند. از مهم ترین این سموم می توان به نوروتوکسین هایی مانند ساکسی توکسین، برِوتوکسین، یسوتوکسین و غیره اشاره نمود. در این مطالعه مروری، مهم ترین سموم تولید شده توسط گونه های مختلف دینوفلاژله های دریایی، منشأ، ساختار و...

چکیده ندارد.

سکوهای جکت‏ نفتی (یا گازی) بعد از ساخت و انتقال توسط بارژهای مخصوص به بالای چاه نفت شناسایی شده، می‏بایست قبل از عملیات شمع‏کوبی و تثبیت نهایی در اثر وزن خود تا عمق مشخصی از بستر دریا نشست کنند. این عمل به منظور حصول ظرفیت باربری کافی مادمت و نیز تثبیت موقت می‏باشد. لایه‏بندی خاک بستر در بسیاری از مناطق خلیج فارس شامل یک لایه رس بسیار ضعیف قرار گرفته بر روی یک لایه رس نسبتاً مقاومتر است. اعمال ب...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

دعوای جمهوری اسلامی ایران علیه ایالات متحده آمریکا در سال 1992میلادی (1371 هجری شمسی) در مورد پرداخت غرامت به واسطه حمله ایالات متحده در سالهای 1366 و 1367 به چهار سکوی نفتی جمهوری اسلامی ایران (سکوهای رشادت، رسالت، سلمان و نصر) که در نهایت در 6 نوامبر 15) 2003 آبان 1382) منتهی به صدور رای شد، با فراز و نشیبهای فراوانی روبرو بوده است. ایراد ایالات متحده به عدم صلاحیت دیوان، در نهایت سال 1996 با...

زمینه: توکسین های میکروبی، ترکیبات سمی هستند که با هدف ایجاد بیماری و یا در پاسخ به سیستم ایمنی میزبان به منظور بقا، تولید می گردند. شواهد زیادی مبنی بر منشاء باکتریایی توکسین های شناخته شده دریایی مانند تترودوتوکسین، پالی توکسین، نئوسوروگاتوکسین و  غیره وجود دارد. در این مطالعه مروری، مهم ترین سموم دریایی تولید شده توسط گونه های مختلف باکتری های دریایی، منشأ، ساختار و مکانیسم اثر آنها بررسی شد...

رساله حاضر طراحی و ساخت یک ماسوره برای مهمات دریایی تعریف شده از سوی مراکز دفاعی کشور می باشد. این راستا فعالیتهای زیر انجام پذیرفت : شناخت ماسوره و زنجیره آتش به عنوان قسمتهایی از مهمات که ایمنی، تسلیح و انفجار مهمات را بر عهده دارد. تعیین معادلات دینامیکی حاکم بر مکانیزم های متداول. طبقه بندی ماسوره با توجه به نحوه عملکرد و نیز موقعیت ماسوره بر روی مهمات . انتخاب مکانیزم مناسب جهت تامین و تسل...