سکوهای پرتاب عمودی از جمله تجهیزات زمینی موشک‏های تاکتیکی‌اند ‏باشند که از آنها برای استقرار و نگهداری موشک‏ها در وضعیت پرتاب، عمود‏سازی و سرویس در زمان آماده‏سازی و پرتاب استفاده می‏شود. شکل سازة گهواره و ابعاد آن، به بارهای مؤثر و اندازه و وزن موشک بستگی دارد. در اکثر سازة‏ گهواره‏‏‌ها دو تیر، که توسط اتصالات عرضی به‌هم متصل شده‌اند، به‌عنوان عضوهای اصلی می‏باشند. المان قاب فضایی برای طراحی م...

در سکوهای تست شش‌مؤلفه‌ای، به‌کمک آرایشی از ستون‌های لودسل - فلکسچر، مؤلفه‌های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانة پیشران اندازه‌گیری می‌شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش‌مؤلفه‌ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می‌گردد. در ادامه به‌کمک قاعدة محاسباتی بهینه‌سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

خاک‌های کربناته ازلحاظ ویژگی‌های مقاومتی، خردشدگی دانه‌ها و نشست خاک، از خاک‌های مسئله‌دار در طبیعت هستند که گاهی مشکلاتی را برای مهندسان ژئوتکنیک به‌وجود می‌آورند. بخش اعظم این خاک‌ها در بستر آب‌های کم‌عمق مناطق گرمسیری واقع‌شده است. در ایران نیز در سواحل و جزایر خلیج‌فارس و دریای عمان لایه‌های نسبتاً ضخیمی از رسوبات کربناته موجود است. با توجه به اهمیت و گستردگی پروژه‌هایی بزرگی نظیر ساخت پل بز...

با توسعه تکنولوژی موبایل،  بویژه توسعه نسل سوم وIP(1) تکنولوژی موبایل (3G)(2)،  ظرفیت محاسباتی گوشی‌های موبایل(3) بیش از پیش قدرتمندتر شدند به طوری که این امر روش جدیدی را برای حل مشکلات در مواقع دستیابی به GIS زمان واقعی(4)</strong...

در این مقاله اتصالات جوشی در پایه سکوی جک‌آپ Super M2 که در حال ساخت در داخل کشور است، به‌صورت سازه‌ای مورد ارزیابی قرار گرفت. براساس بررسی‌های صورت گرفته، مشخص گردید که‌ در تحقیقات پیشین اتصالات سکوی جک‌آپ عمدتا با اعمال شرایط تکیه‌گاهی ساده‌سازی شده تحلیل شده‌اند. در این تحقیق با بهره‌گیری از روشی دیگر، در ابتدا سکو به‌طور کامل مدل‌سازی و تحت شرایط بارگذاری محیطی خلیج‌فارس تحلیل قطعی (Determi...

Tension leg platform is a compliant structure with vertical moorings and added buoyancy force. In this paper, effective parameters on experimental modeling of TLPs have been investigat. experimental modeling with correct scale factor has been done in Sharif University of Technology marine engineering laboratory test basin. deep water simulation capability were discussed and finally the model, l...

زیرسازه های سکوهای شابلونی، سکوهای خود بالابر، و برج های مهارشده که از جمله متداول ترین سکوهای فراساحلی فولادی هستند، قاب های فضاکار بوده و از اتصال اعضائی تشکیل می شوند که عمدتاً از مقاطع دایروی توخالی (chs) ساخته شده اند. در محل تلاقی این اعضا، که یک اتصال لوله ای نامیده می شود، مقاطع انتهائی یک یا چند عضو مهاری به سطح خارجی عضو اصلی جوش می شوند. بارگذاری چرخه ای ناشی از امواج دریا، این اتصالا...

استفاده روز افزون از شالوده های شمعی دانش محدود و عدم قطعیت در پیش بینی رفتار اندرکنش خاک –شمع تحت بارهای دینامیکی باعث توجه ویژه محققین به آنالیز پاسخ دینامیکی سیستمهای شالوده شمعی شده است. موارد متعددی وجود دارد که در آن پاسخ محوری دینامیکی شمع یکی از موارد کلیدی در طراحی پی است. شالوده های شمعی ساختمان های بلند سکوهای ثابت ساحلی و پی ماشین آلات از مواردی است که پاسخ محوری دینامیکی شمع نقش مه...

امروزه در کشور های توسعه یافته و در حال توسعه، رشد سریع تکنولوژی باعث به وجود آمدن نیازی روزافزون به منابع انرژی شده است. در این میان منابع هیدروکربنی از جمله نفت و گاز یکی از منابع اصلی تولید انرژی می باشد. وجود بسیاری از این مناطق در نواحی مستعد لرزه خیزی کار را برای طراحان دشوارتر کرده است و این امر سبب شده که مطالعاتی در زمینه ایمنی هر چه بیشتر این سازه ها در برابر نیروهای جانبی همچون زلزله...